任务四PROFIBUS通信实现自动化生产线联机调试.PPT

子任务三 基于PROFIBUS通信的两个单元联机调试 下面为供料单元的PROFIBUS-DP通信部分程序，M123.2为接收检测单元供料请求信号的中转状态位，M20.2为供料单元发送给检测单元供料完成信号的中转状态位，PQB为发送给检测单元的中转信号输出，PIB为接收检测单元的中转信号输入。 子任务三 基于PROFIBUS通信的两个单元联机调试 检测单元的通信部分程序，用来完成与供料单元数据信息的交换。V100.2为接收供料单元供料完成信号，V127.2为请求供料单元供料的信号，如右图所示 子任务三 基于PROFIBUS通信的两个单元联机调试 SFDP BUSF 含 义 措 施 熄灭 熄灭 （1）配置正确 （2）所有被组态的从站均可被寻址 点亮 点亮 （1）总线出错（硬件故障） （2）DP接口出错 （3）在多主站运行中，有不同的波特率 （1）检查总线电缆是否短路或断开 （2）评估诊断信息，定义新的配置或纠正原先配置 点亮 闪烁 （1）站出错 （2）至少有一个指定从站不可寻址 检查连接到CPU 313C-2DP的总线电缆。等待直至CPU 313C-2DP已经启动。如果此LED灯不停闪烁，则检查DP从站或评估DP从站的诊断信息 点亮 熄灭 丢失或不正确的配置（当CPU未作为DP主站启动时，也发生此情况） 评估诊断信息 定义新的配置或纠正原先配置 供料单元和检测单元进行联机调试，观察在“DP主站”模式下的CPU 313C-2DP的LED灯是否正常指示 。 子任务四 基于PROFIBUS通信的整条生产线联机调试 以供料单元、检测单元、加工单元三个单元组合为例，进行整条生产线基于PROFIBUS-DP通信的控制程序设计与调试。 供料单元作为主站，采用CPU313-2DP进行控制，由于CPU 313-2DP自带没有DP接口，而检测单元和供料单元 PLC没有自带DP接口，需要外挂EM277模块来进行通信。 用PROFIBUS网络连接线将三个单元连接起来，将检测单元的EM277模块上的地址开关设为“2”，加工单元的EM277模块上的地址开关设为“3” ，接着进行硬件组态 。 子任务四 基于PROFIBUS通信的整条生产线联机调试 检测单元 PROFIBUS-DP 供料单元S7-300中数据中转 通讯信息输入 VB100 ← PQB20 ← MB20 通讯信息输出 VB127 → PIB31 → MB123 加工单元 PROFIBUS-DP 供料单元S7-300中数据中转 通讯信息输入 VB150 ← PQB40 ← MB30 通讯信息输出 VB175 → PIB49 → MB133 三个单元进行PROFIBUS-DP通信时，三个单元之间传递有设备之间的状态信息和工件信息。上表为三个单元总的通信数据交换地址规划 ，下表为三个单元之间的具体通信地址分配 。 站名 接收 黑/白工件信息 金属工件信息 前站完成信号 后站等待信号 供料单元 　 　 　 M123.2 检测单元 　 　 V100.2 V100.3 加工单元 V150.0 V150.1 V150.2 V150.3 站名 发送 黑/白工件信息 金属工件信息 给前站等待信号 给后站完成信号 供料单元 　 　 　 M20.2 检测单元 V127.0 V127.1 V127.2 V127.3 加工单元 　 　 V175.2 　 子任务四 基于PROFIBUS通信的整条生产线联机调试 在供料单元主站程序中，M20.3为加工单元向检测单元发送是供料请求信号，M30.0与M30.1为检测单元向加工单元发送的工件信息，M30.2为检测单元向加工单元发送的供料完成信号。 子任务四 基于PROFIBUS通信的整条生产线联机调试 在检测单元程序中，V100.2为供料单元完成信号，V100.3为加工单元请求信号，V127.2为检测单元发送给供料单元的请求供料信号，V127.0与V127.1是发送给加工单元的工件信息，V127.3为检测单元发送给加工单元的供料完成信号。 子任务四 基于PROFIBUS通信的整条生产线联机调试 在加工单元程序中， V150.2为接收检测单元供料完成信号，同时加工单元接收来自检测单元工件信息V150.0和V150.1，V175.2为加工单元发送给检测单元的供料请求信号。 子任务四 基于PROFIBUS通信的整条生产线联机调试 站名 接收 黑/白工件 金属工件 前站完成信号 后站等待信号 供料单元 　 　 　 M123.2 检测单元 　 　 V100.2 V100.3 加工单元 V150.0 V150.1 V150.2 V150.3 搬运单元 V200.0 V200.1 V200.2 V200.3 分拣传送