机械工程检测技术(第四版)第5章应变和力的测试.pptVIP

机械工程检测技术 第5章 应变和力的测试 本章要求 了解应变片的工作原理及其测量电路—电桥的使用方法 正确的选择和粘贴应变片 掌握工程检测中应变、力和扭矩的测量方法 正确选用相应的传感器对应变、力和扭矩进行测量 第5章 应变和力的测试 5.1 应变的测试 5.2 力的测试 5.3 扭矩的测量 5.1 应变的测试 5.1.1 应变片 5.1.1 应变片 设有一导体，其长度是L，截面积是A，材料电 阻率是?，则其电阻R为 如果此导体受到拉伸或压缩力产生机械变形，则其长度、截面积和电阻率? 都会发生变化，从而引起该导体的电阻也变化。这种由于变形而引起导电材料电阻变化的现象称为应变效应。 其电阻变化为 根据材料力学知识可推导出 电阻的应变片的灵敏系数 电阻的变化率由两部分组成，即（1+2?）?和?E? 。前者由于材料的几何尺寸变化引起的，是几何因素；后者由于材料受拉、压后电阻率变化引起的，是物理因素。 对于金属材料，几何因素的影响较大， S ? (1+2?)? ，此值为常数，一般S = 1.7～3.6。即金属材料的电阻应变片线性度好。 对于半导体材料，物理因素影响很大，S = ?E? 。 半导体应变片与金属应变片相比，主要优点是灵敏度高。 5.1.2 电桥 在电阻、电容、电感等参量型传感器的测量电路中，最常用的是电桥电路，它可以将电阻、电容、电感参量的变化转换成电压或电流的变化，以便送入放大器进行放大，然后用仪表指示出来或记录下来。 电桥电路的基本形式如图 所示。阻抗Z1、Z2、Z3、Z4 组成四个桥臂，ui为电桥的 激励电压，uo为电桥的输出 电压。 1. 直流电桥 如果激励电压ui为直流电压，则称为直流电桥。直流电桥中的阻抗只能是电阻。当电桥输出端接输入电阻较大的仪表或放大器时，可视为开路。电桥的输出电压为 若使电桥平衡，输出电压为零，应满足 假设直流电桥中，R1=R2=R3=R4=R，并满足?RiR，则有 电桥的和差特性：相邻边两桥臂电阻变化是各自引起的输出电压相减；相对边两桥臂电阻变化是各自引起的输出电压相加。电桥的和差特性指明了桥臂电阻变化对输出电压的影响。 根据工作时电桥中参与工作的桥臂数，电桥有半桥单臂、半桥双臂、全桥三种接桥方式，如图所示。 设图中均为全等臂电桥，即初始时R1= R2= R3= R 4= R （1）半桥单臂 工作中只有一个桥臂电阻值随被测量而变化，则输出电压为 （2）半桥双臂 工作中两个桥臂电阻值随被测量而变化，当电阻的变化量均为?R时，则输出电压为 （3）全桥 工作中四个桥臂电阻值都随被测量而变化 ，当电阻的变化量均为?R时，电桥输出为 2. 交流电桥 如果激励电压ui为交流电压，则电桥称为交流电桥。交流电桥的阻抗可以是电阻、电容和电感。电桥的平衡条件是 Z1Z3=Z2Z4 把各阻抗用指数式表示： 则 5.1.3 应变式称重传感器 5.1.4 应变式加速度传感器 5.2 力的测试 5.2.1 测力传感器 1. 压电式测力传感器 压电式测力传感器的工作原理是基于压电效应，它的敏感元件多采用石英晶体。 对于测量已知确定方向上的力可以采用单向压电式测力传感器，如图所示为这种传感器的结构图。 单向压电式测力传感器 1-石英晶片 2-上盖 3-焊缝 4-壳体 5-电极 6-绝缘套 压电式测力传感器 在某些测量中，被测力 的方向是未知的，在这种 情况下，我们可以采用三 向压电式测力传感器来确 定被测力的三个垂直分 量，从而确定被测力的大 小和方向。如图所示为三 向压电式测力传感器的结 构图。 2. 压阻式测力传感器 压阻式测力传感器是在半导体应变片的基础上发展起来的新型半导体传感器。它是在一块硅体的表面，利用光刻、扩散等技术直接刻制出相当于应变片敏感栅的“压阻敏感元件”。 3. 差动变压器测力传感器 如图所示为差动变压器测 力传感器的结构示意图。该 传感器采用一个薄壁圆筒1 作为弹性元件，其上部固定 有铁心2，下部固定有线圈 座5和线圈4，被测力通过球 面垫3作用于薄壁圆筒1上， 使其产生变形，带动铁心在 线圈中移动，两者的相对位 移量即反映了被测力的大小。 图5.12 差动变压器测力传感器 1-薄壁圆筒 2-铁心 3-球面垫 4-感应线圈 5-线圈座 5.2.2 切削力测试实例 切削力是机械加工过程中 的一个重要