五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试三菱plc编程.doc

郑州航空工业管理学院 课 程 设 计 2011 级 电气工程及其自动化 专业 110697221 班级 课 程 PLC 题 目 五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试 姓 名 宋狂彪 学号 110697221 指导教师 崔建锋 职称 讲师 摘要 步进电机是一种控制精度极高的电机, 在工业上有着广泛的应用。步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点，所以常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。基于PLC控制的步进电动机具有设计简单，实现方便，参数设计置灵活等优点。矩角特性是步进电机运行时一个很重要的参数，矩角特性好，步进电机启动转矩就大，运行不易失步。改善矩角特性一般通过增加步进电机的运行拍数来实现。本文主要是介绍采用可编程控制器(PLC) 对五相十拍步进电机进行控制的设计原理及方法进行分析。本文详细的介绍了用PLC控制步进电机系统的原理，及硬件和软件设计方法。其内容主要包括I/O地址分配、PIC外部接线图、控制流程图、主电路图、梯形图、元件清单以及语句表。本文设计过程中使用了十六位移位寄存器，大大简化了程序的设计，使程序更间凑，方便了设计。在实际应用中表明此设计是合理有效的。 　　关键词: PLC；梯形图；元件清单；五相十拍步进电机　 引言 步进电机作为执行元件，是电气自动化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点，所以常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。目前，比较典型的控制方法是用单片机产生脉冲序列来控制步进电机。但采用单片机控制，不仅要设计复杂的控制程序和I/O接口电路，实现比较麻烦。基于PLC控制的步进电动机具有设计简单，实现方便，参数设计置灵活等优点。步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中，如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。矩角特性是步进电机运行时一个很重要的参数，矩角特性好，步进电机启动转矩就大，运行不易失步。改善矩角特性一般通过增加步进电机的运行拍数来实现。 五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试 一、控制要求： 1．五相步进电动机有五个绕组: A、B、C、D、E , 正转顺序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB 反转顺序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB 2．用五个开关控制其工作： 1 号开关控制其运行 ( 启 / 停 )。 2 号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.5 秒)。 3 号开关控制其中速运行 (转过一个步距角需 0.1 秒)。 4 号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.03 秒)。 5 号开关控制其转向 ( ON 为正转，OFF 为反转 )。 二、课题要求： 1．按题意要求,I/O编址,画出控制梯形图。 2．对梯形图程序、硬件接线图加以说明。 3. 完成课程设计说明书 三、课程设计基本原理分析。 对五相六拍步进电机的控制，主要分为两个方面：五相绕组的接通与断开顺序控制。 正转顺序：ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB 反转顺序：ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB 通过两个输出线圈来控制正反转，通过五个输出线圈来控制电机绕组的通与断，通过一个输出来控制控制停止。 四、控制系统设计。 I/O端口编址 输入 输出 X001 对应SB1启/停按钮 Y001 对应A绕组KM1 X002 对应SB2低速 Y002 对应B绕组KM2 X003 对应SB3中速 Y003 对应C绕组KM3 X004 对应SB4高速 Y004 对应D绕组KM4 X005 对应SB5换向 Y005 对应E绕组KM5 Y006 对应正转线圈KM6 Y007 对应反转线圈KM7 Y010 对应停止线圈KM8 2、硬件接线图 本plc为8输入，8输出型。实际连接输入数5个，输出数8个。 程序设计 梯形图： 如上图，图中各行功能已经做出了简单的说明，利用循环指令SFTLP、SFTRP和复位置位指令来实现步进电机的步进和循环过程。 指令表： 根据梯形图生成指令表如上图。 五、 元件清单 控制主电路器件清单 序号 符号 名称 型号 单位 数量 单价 总价（元） 1 CPU222XP PLC 6ES7214-2BD23-0XB8 台 1 1900 1900 2 M 步进电机 86BYGH5430 台 1 360 360 3 FU 熔断器 rm10 个 2 3.9 7.8 4 SB 按钮