（毕业学术论文设计）-变速积分的PID参数在温度控制系统中的应用.docVIP

PAGE 精品 PAGE 变速积分的PID参数在温度控制系 统中的应用 作者姓名： 专业名称：自动化 指导教师： 讲师 摘 要 PID控制（比例、积分、微分控制）以其算法简单、鲁棒特性好和可靠性高等特点，被广泛应用于生产现场中。由于PID控制的参数对控制系统的稳定性与性能有很大的影响，其参数的整定技术一直是人们在研究的重点问题。但在实际应用中，其参数整定仍未得到较好的解决。 本文针对PID控制中的参数整定问题加以研究，论述了三种常规PID参数整定方法和一种变速积分的数字PID控制算法。通过在温控过程中根据测量值与设定值偏差变化，设置不同的积分系数，用MATLAB仿真分析说明该算法在改善温控过程的稳定性、响应速度和超调量等动态静态性能方面均优于常规PID控制。 关键词：温度控制，变速积分，PID算法 Abstract PID control (proportional, integral and differential control) its algorithm is simple, robust characteristics of a good and high reliability, are widely used in the production scene.?PID control parameters of the control system s