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现代控制理论课程教学改革和实践 　　【摘要】以培养应用型人才为目标，对“现代控制理论”进行了教学改革;从理论教材的选取、教学内容的设计、教学方法运用三方面进行了较深入地探索，取得了较好的教学效果。 　　【关键词】现代控制理论 教学改革 教学效果 　　【基金项目】宿迁学院教学改革研究项目（2014kg25）;江苏省品牌专业建设项目（PPZY2015C252）。 　　【中图分类号】G642 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2015）27-0039-02 　　“现代控制理论”是自动化、数控技术等专业的专业课，也是一些高校“控制理论与控制工程”方向研究生的入学必考科目，在专业课体系中占有重要地位。该课程内容较多，概念抽象，对数学基础要求较高。课程具有多学科交叉、理论性和实践性并重、技术手段更新快的特点。如何提高本课程的教学效果，是教师一直探索的问题。在借鉴了该课程先进教学经验的基础上，整合了自身历年的教学体会，针对我院学生从以下三方面进行了改革，取得了良好的教学效果。 　　一、理论教材的选取 　　教材是体现教学内容和教学方法的知识载体，在应用型人才培养中占有重要地位。选择一本既适合老师教又适合学生学的教材至关重要。针对我院学生特点，本着“理论精准，说理清透，兼顾基础与先进技术，又深入浅出，通俗易懂”的原则选择《现代控制理论》教材;同时课程组还自编了《现代控制理论习题集》作为辅助教材，习题主要包含“基础题，提高题，考研题”三大板块，给不同基础层次的学生辅助指导。 　　二、教学内容的设计 　　“现代控制理论”课程抽象、理论性强，内容多、课时少，且对数学基础要求较高;如果教学内容安排不合理，就容易出现“教师难教，学生难学”的局面，最终影响学习效果。为此我们做了如下改革。 　　1.精选教学内容 　　精选教学内容就是在保证“现代控制理论”内容完整、系统的前提下，对教学内容作出适当调整，以减轻学生的学习负担，方便学生较快地掌握课程基本点、消化吸收课程的重点和难点。对于课程重点，如状态空间模型的建立、状态转移矩阵的求取、能控性、能观测性判据的应用、李雅普诺夫稳定性判据的运用等，要重点讲，透彻地讲;对于大纲中要求了解性的内容可以选讲，少讲或者不讲。 　　2.淡化数学推导 　　过量的数学证明既占用一定的课时又增加学生负担;特别是在总学时较少的情况下，过多的数学证明是不明智的。像能控性、能观测性秩判据的得来，完全不必给出详细的证明过程，直接把定理介绍给大家，强调好定理的内涵、应用的限制条件、定理的优点和不足，然后补充恰当的习题进行巩固，使学生做到灵活应用就可以了。对于有余力的学生有兴趣的话可以课后查资料学习其证明过程，若有问题，单独和教师沟通。 　　3.保持课程先进性 　　控制理论已经深入到国民经济、工业生产、航空航天等各个领域。教师在课堂上要适当结合工业自动化的发展，及时补充更新“现代控制理论”的教案和课件，教课时适当将当前工程技术中最新科研成果引入教学，充实课堂，从而保持该课程的先进性。 　　三、教学方法的运用 　　为了一改“满堂灌，效率低”的教学模式，主要应用了如下教学方法提高课堂效率： 　　1.多项互动法 　　将多项互动法贯穿在整个教学过程中，课前，注意和学生交流互动，这主要是询问教学节奏是否恰当，知识点理解是否到位，作业是否存在问题;课上，注意观察学生的反映，注意询问重点知识点的掌握情况，以便协调师生节奏。课后，对作业中普遍出现的问题或者课堂上理解不到位的知识点进行汇总，在下节课开始之前进行统一解答，尽量不让学生累积问题，以免影响后面的学习兴趣。 　　2.引导式教学 　　“引导式”教学能改变学生的惰性和对教师的依赖性，能积极引导学生主动思考问题，逐渐培养其学习兴趣和分析、解决问题的能力。例如在讲解“根据系统的运动机理建立状态空间模型”的时候，选定了如下例题，做如下引导： 　　图1电气系统 　　图2 机械位移系统 　　（1）两系统的结构有何特点？ 　　通过启发引导，学生发现，看似不相关的两系统，实际上都由三个元件串联而成，并且三个元件中都有一个耗能元件（如图1中的电阻，图2中的阻尼器）、都有两个储能元件（如图1中的电感和电容;图2中的弹簧和物体）。 　　基于此，得出两系统结构相似，且储能元件的个数决定了系统的阶次是二阶的。 　　（2）如何选择系统的状态变量？ 　　选定系统的状态变量是建立状态空间模型的关键，遵循的原则是：状态变量的个数必须等于系统的阶次;对同一个系统，状态变量的选取方案不是唯一的，较简单的办法是选取“储能变量”作为状态变量。 　　（3）储能元件的储能公式是什么？什么是储能变量？ 　　通过以上引导帮助学生构造如下表格： 　　表1储能元件的储能公