位置接口单元POSIF.pdf

Device Guide XMC4500 XMC4000 系列 位置接口单元(POSIF) 24 位置接口单元 （POSIF） POSIF 单元是一个灵活而且功能强大的组件，可以与旋转编码器或者霍尔传感器组成反馈回路 用于电机控制系统中。该模块的多种配置方案，能够满足非常广泛的电机控制应用需求。针对 工业和汽车电机应用能够构建简单和复杂的控制反馈回路，以实现高性能的运动和位置控制。 表 24-1 缩略词表 PWM 脉冲宽度调制 POSIFx 位置接口模块实例 x CCU8x 捕获/ 比较单元8 模块实例 x CCU4x 捕获/ 比较单元4 模块实例 x CC8y 捕获/ 比较单元8 定时器片实例 x CC4y 捕获/ 比较单元4 定时器片实例 x SCU 系统控制单元 fposif POSIF 模块时钟频率 注意：寄存器后面小写 “y ”或者 “x ”表示一个索引 24.1 综述 POSIF 模块由三个主要的子单元构成，分别为正交解码器单元，霍尔传感器控制单元和多通道 模式单元。 正交解码器单元用于连接一个旋转增量编码器作为位置控制。 霍尔传感器控制单元用于直流无刷电机的直接控制。 多通道模式单元用于和霍尔传感器模式相结合输出期望的电机控制序列，也可以以独立的方式 使用，完成几个控制单元的简单多通道控制。 POSIF 模块和 CCU4 或者 CCU8 结合使用，能够对任何应用类型进行非常灵活的资源配置和 优化。 参考手册 24-1 V1.2, 2012-12 POSIF，V1.8 请遵守产品信息使用协议 Device Guide XMC4500 XMC4000 系列 位置接口单元(POSIF) 24.1.1 特性 POSIF 模块特性 POSIF 由三个可以以独立方式运行的专用控制单元组成。 正交解码器单元包含一个输出接口，当其与一个 CCU4 模块连接时可以进行位置和速度测量。 霍尔传感器单元可以控制多通道序列，可以连接多达 8 个输出控制源。多通道单元提供了与霍 尔传感器模式完整的内置交互模式和简单的独立控制回路模式。 一般特性  正交解码器 －位置测量接口 －电机转数测量接口 －速度测量接口 －相位错误，电机转速，方向变化和相位解码错误中断源  霍尔传感器模式 －无刷直流电机控制的简单内置模式 －多通道序列的映射寄存器 －与 PWM 信号的完全同步和多通道序列更新 －正确霍尔事件检测，错误霍尔事件检测的中断源  多通道模式 －霍尔传感器模式的简单使用 －独立多通道模式 －