最先进的机械设计理论与方法0315.pptVIP

4.6 动态分析方法 对一个实际的工程系统或机械设备，不仅要考虑他的静态特性，更重要的是知道他的动态特性。系统或设备都是在多变的输入或干扰信号作用的动态条件下工作的，所以它们的响应是处于由一个过渡状态变化到另一个新的过渡状态的过程之中，平衡状态只是相对而言的。 为了便于分析，通常把系统或设备看成是一个其内部情况不明的黑箱，对系统或设备的黑箱模型，可以用不同的方法求它的动态特性。如有限元法、模型试验法、DDS算法及系统动态分析设计法中的传递函数法。此处将重点讨论动态分析方法中的传递函数法和模态分析法。 4.现代机械设计方法 4.6.1 传递函数法 “传递函数”是动态分析设计法研究的中心内容。因为利用传递函数不必求解微分方程就可研究初始条件为零的系统在输入信号作用下的动态过程，同时还可以研究系统参数变化或结构参数变化对动态响应过程的影响，因而使分析过程大大简化。另一方面，还可以把对系统性能的要求转化为系统传递函数的要求，把系统的各种特性用数学模型有机结合在一起，使综合设计易于实现。 4.6 动态分析方法 4.现代机械设计方法 4.6.1 传递函数法 系统的传递函数可以表示为： 其中 是微分方程在初始条件为零时输出量的拉氏变换之比，称为系统的传递函数。这里的s是复变数，称为拉氏算子。 4.6 动态分析方法 4.现代机械设计方法 4.6.1 传递函数法 利用上式可以得到三类处理问题的数学模式。 1）已知系统本身的特性参数和输入情况，求系统的输出响应 2）已知系统本身的特性参数和输出响应，求系统的输入情况 3）已知系统的输入输出，求系统的本身的特性参数，可直接 用以上传递函数。 4.6 动态分析方法 4.现代机械设计方法 4.6.1 传递函数法 根据系统的传递函数，通过一定的代数运算和拉氏反变换，求出系统的时域的微分方程式并直接求解，便可得到系统的稳态响应和瞬态响应，从而知道系统的性能。 对 进行因式分解可得： 从而可以得 为系统零点 为系统极点。 4.6 动态分析方法 4.现代机械设计方法 4.6.1 传递函数法 当系统输入信号一定时，系统响应 的曲线形状由传递函数的极点和零点来决定。这样在分析系统或设备动态响应时，不用解微分方程，只要通过系统的零点和极点就知道系统或设备的性能。反之，如果知道系统或设备的性能，就能知道对系统零点和极点的要求。 4.6 动态分析方法 4.现代机械设计方法 4.6.2 模态分析法 应用传递函数进行系统或设备的动态特性分析虽然方便，但首先需要响应的传递函数。但在许多情况下，求不出响应的传递函数，因此可以采用模态分析法。 将一个多自由度振动系统的固有特性，用一系列所谓模态参量来表达，这些参量就形成了系统的传递函数。用实验和其他数据处理手段找出该系统特有的模态参量或传递函数，并用以对系统的动态性能进行分析、预测、评价和优化，这种处理问题的方法就叫做模态分析法。 4.6 动态分析方法 4.现代机械设计方法 4.7 反求工程设计 反求工程(Reverse Engineering)这一术语起源于20世纪60年代,但对它从工程的广泛性去研究,从反求的科学性进行深化还是从20世纪90年代初刚刚开始. 反求工程类似于反向推理,属于逆向思维体系.它以社会方法学为指导,以现代设计理论,方法,技术为基础,运用各种专业人员的工程设计经验,知识和创新思维,对已有的产品进行解剖,分析,重构和再创造,在工程设计领域,它具有独特的内涵,可以说它是对设计的设计。 总的来说，反求工程就是针对消化吸收先进技术的一系列分析方法和技术的综合。 4.现代机械设计方法 4.7.1 反求工程的类型 机器设备的反求类型或方法有：实物反求、影像反求和技术文件反求等三类 实物反求就是对整台机器设备及其组成的零、部件进行逆向推理的设计过程。 影像反求是根据某产品图片、录像、产品介绍说明等资料进行的反求设计。 技术文件反求就是与机器设备相配套的技术资料或技术文件的反求。包括通过测绘整理及直接从国内外引进的资料等 1 2 3 实物反求 影像反求 技术文件反求 4.7 反求工程设计 4.现代机械设计方法 4.7.2 相似理论及相似设计方法 1、相似概念 相似是指一组物理过程与其基本参数之间固有的比例关系。 例如几何相似—相似三角形，其对应变长比例相等； 时间相似—指对应的时间间隔互成比例。 如上述实例中的比例常数就称为相似常数。 若果一个已知系统的每一个量的大小都用