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第6讲 定时\计数器的应用和编程
Cortex-M3 定时/计数器的应用与编程 北京精仪达盛科技有限公司 1.1 定时/计数器应用涉及的库函数 举例(COUNTER): #define KEY_PORT GPIO_PORTD_BASE #define KEY GPIO_PIN_4 GPIOPinTypeTimer( KEY_PORT,KEY); // 设置PD4为CCP功能输入口 举例(COUNTER): TimerConfigure(TIMER1_BASE, TIMER_CFG_16_BIT_PAIR | TIMER_CFG_A_CAP_COUNT); // 设置定时器1为16位定时器配置,边沿计数捕获模式 举例(COUNTER): TimerControlEvent(TIMER1_BASE,TIMER_A, TIMER_EVENT_NEG_EDGE); // 设置为下降沿捕获 举例: 举例(COUNTER): TimerMatchSet(TIMER1_BASE,TIMER_A, 5); // 设置定时器匹配值为5 举例(COUNTER): TimerIntEnable(TIMER1_BASE, TIMER_CAPA_MATCH); 举例(COUNTER): TimerEnable(TIMER1_BASE, TIMER_A); // 使能定时器并开始等待边沿事件 举例: TimerIntClear(TIMER1_BASE, TIMER_CAPA_MATCH); TimerIntClear(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT); 1.2 实现特点功能时的API函数操作流程 使用计数器模式的程序流程: 1)时钟初始化(设置LDO输出电压,设置系统时钟); 2)相应外设(GPIO、Timer)使能; 3)设置端口所在的管脚为CCP功能; 4)配置Timer模块的工作模式; 5)设置Timer在捕获模式中的边沿事件类型; 6)设置 Timer的装载值以及匹配值; 7)使能Timer计数; 8)使能捕获模式下的匹配中断; 9) Timer中断使能、总中断使能 10)编写中断服务子程序并在中断向量表(startup.s)中注册中断。 使用定时器准确定时的程序流程: 1)时钟初始化(设置LDO输出电压,设置系统时钟); 2)相应外设(Timer0)使能; 3)配置Timer模块的工作模式(周期触发模式); 4)设置 Timer的装载值; 5)设置Timer的中断触发类型(溢出中断); 6)启动Timer; 7) Timer中断使能、总中断使能 8)编写中断服务子程序并在中断向量表(startup.s)中注册中断。 * * * * 陈 佳 本讲主要内容: (1) 定时/计数器应用涉及的库函数 (2) 实现特定功能时的API函数操作流程 1)时钟使用外接的6MHz晶振,不进行倍频 2)定时时间的设置:num/(系统工作时钟)=定时时间(S) *
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