PLC应用与实践(三菱)2-1-2设计电机单向运转起停电路.pptxVIP

项目二 电机控制电路的设计任务1 设计电机单向运转起停电路 目录1 任务描述2 相关知识3 任务实施4 课外拓展 00学习目标任务目标：熟悉PLC编程环境，学会输入PLC梯形图；掌握起保停控制电路原理；熟练PLC内部组件X、Y；培养安全正确操作设备的习惯、严谨的做事风格和协作意识。重点知识：PLC的扫描工作原理；熟悉输入继电器X，输出继电器Y。关键能力：会在编程环境中输入梯形图程序，会上传、下载程序，会在线监控；会进行输入输出接线。 01任务描述 有一设备，当按下起动按钮时，电机起动运行；按下停止按钮时电机停止。完成PLC程序的编写与调试，硬件的接线与调试。任务要求：安装GX-Works2编程软件；在梯形图编程环境编写起保停电路；正确连接编程电缆，下载程序到PLC；正确连接输入按钮和外部负载（交流接触器）；在线监控，软、硬件调试。任务环境：两人一组，根据工作任务进行合理分工；每组配套FX PLC主机一台；每组配套按钮开关两个，交流接触器一个，电动机一台；每组配套导线若干和工具等。 02相关知识PLC运行时怎样工作的？（一）可编程控制器的工作原理00（1） SB1、SB2没有按动1.PLC的工作方式11SB1Y0X0X0Y0X1X0000Y0SB2Y1X1X1Y111Y0X11输出映像寄存器输入映像寄存器输出锁存电路输入锁存电路Y1对用户程序扫描执行 ，并将结果存入相应的寄存器按顺序对所有输入端的状态进行采样，并存入相应寄存器将寄存器中与输出有关状态，转到输出锁存器，输出驱动外部负载 电源COMCOM用户程序输出刷新输入采样程序执行 02相关知识PLC运行时怎样工作的？（2）按下SB1时，又会怎样工作呢？11SB1Y0X0X0Y0X1X011111Y0SB2Y1X1X1Y100Y0X10输出映像寄存器输入映像寄存器输出锁存电路输入锁存电路Y1电源COMCOM用户程序输出刷新输入采样程序执行PLC循环扫描的工作过程五个阶段：内部处理与自诊断、与外设进行通信处理、输入采样、用户程序执行、输出刷新。 02相关知识PLC有哪些工作阶段？2.PLC的扫描周期与其它智能装置（如触摸屏、编程器、计算机等）实现通信 ★ 整个过程扫描执行一遍所需的时间称为扫描周期检查CPU等内部硬件，对监视定时器（WDT）复位以及其它工作 运行（RUN）五个工作阶段：停止（STOP）二个工作阶段：程序执行输入采样通信服务输出刷新内部处 理输出刷新程序执行输入采样循环扫描 02相关知识PLC有哪几种工作状态？设备检修时，编程下载时：停止（STOP）不执行用户程序，PLC不输出控制信号。通过开关或程序遥控切换设备正常运行时：运行（RUN）执行用户程序，PLC会输出控制信号。想一想如下图中的用户程序，执行结果是什么？SB1Y0X0X0Y0X1X0Y0SB2X1X1输出映像寄存器输出锁存电路X0X1输入映像寄存器输入锁存电路Y0电源COMCOM用户程序程序第一行对运行结果是否有作用？为什么？小结PLC扫描工作方式的特点集中采样在一个扫描周期中，对输入状态的采样只在输入处理阶段进行。当PLC进入程序处理阶段后输入端将被封锁，直到下一个扫描周期的输入处理阶段才对输入状态进行重新采样。在用户程序中如果对输出结果多次赋值，则最后一次有效。在一个扫描周期内，只在输出处理阶段才将输出状态从输出映象寄存器中输出，对输出接口进行刷新。在其它阶段里输出状态一直保存在输出映象寄存器中。集中输出 02相关知识（二）FX系列PLC的内部软继电器及编号“软继电器”：也就是支持PLC编程语言的软元件，它们与真实元件有很大的差别。编号由字母和数字组成，其中输入/输出继电器用八进制数字编号，其他均采用十进制数字编号。X--输入继电器Y--输出继电器M--辅助继电器SPM--专用辅助继电器T--定时器，C--计数器S--状态继电器D--数据寄存器等。 X 0数字功能字母 02相关知识（二）FX系列PLC的内部软继电器及编号1.输入继电器X（X0～X367） 输入继电器X的编号与接线端子编号一致(按八进制编号)，线圈的吸合或释放仅取决于PLC外部触点的状态。内部有常开/常闭两种触点供编程时随时使用，且使用次数不限。 输入为X000～X007，X010～X017，X020～X027，…最多为248点。它们一般位于机器的上端。图3 输入、输出继电器等效电路图 02相关知识（二）FX系列PLC的内部软继电器及编号2.输出继电器Y（Y0～Y367） PLC的输出端子是向外部负载输出信号的窗口。输出继电器的线圈由程序控制，输出继电器的外部输出主触点接到PLC的输出端子上供外部负载使用，其余常开/常闭触点供内部程序使用。 输出继电器的电子常开/常闭触点使用次数不限。PLC的输出继电器是无源的，因此需要外接电源。