自动控制原理课后习题答案解析王万良版.doc

WORD文档下载可编辑 技术专业资料 1.2根据题1.2图所示的电动机速度控制系统工作原理 （1）将a,b与c,d用线连接成负反馈系统； （2）画出系统框图。 解： a接d,b接c. 系统框图如下 1.3题1.3图所示为液位自动控制系统原理示意图。在任何情况下，希望页面高度c维持不变，说明系统工作原理并画出系统框图。 解： 工作原理：当打开用水开关时，液面下降，浮子下降，从而通过电位器分压，使得电动机两端出现正向电压，电动机正转带动减速器旋转，开大控制阀，使得进水量增加，液面上升。同理，当液面上升时，浮子上升，通过电位器，使得电动机两端出现负向电压，从而带动减速器反向转动控制阀，减小进水量，从而达到稳定液面的目的。 系统框图如下： 2.1试求下列函数的拉式变换，设t0时，x(t)=0: (1) x(t)=2+3t+4t2 解： X(S)= ++ (2) x(t)=5sin2t-2cos2t 解：X(S)=5 -2 = (3) x(t)=1-e 解：X(S)=-= - = (4) x(t)=ecos12t 解：X(S)= 2.2试求下列象函数X(S)的拉式反变换x(t)： (1) X(S)= 解：= (2) X(S)= 解：= = (3) X(S)= 解：= 2.3已知系统的微分方程为式中，系统输入变量r(t)=δ(t),并设y(0)==0,求系统输出y(t). 解：且y(0)==0 整理得Y(S)= 由拉式反变换得y(t)= 2.4列写题2.4图所示RLC电路的微分方程。其中，u为输入变量，u 为输出变量。 解：由基尔霍夫电压定律，可列写回路方程 设回路电流为，又因为，所以，，所以代入电流可得其微分方程 2.5列写题2.5图所示RLC电路的微分方程。其中，u为输入变量，u 为输出变量。 解：设流过L的电流为，流过R的电流为，流过C的电流为。 有，。所以有 且 所以， 2.6设运算放大器放大倍数很大，输入阻抗很大，输出阻抗很小。求题2.6图所示运算放大电路的传递函数。其中，u为输入变量，u 为输出变量。 解：由两边进行拉式变换得 所以其传递函数为 2.7简化题2.7图系统的结构图，并求传递函数。 解：设G1后为X，H1后为Y，由结构图写线性代数方程 消去中间变量X，Y,得传递函数为 2.8简化题2.8图系统的结构图，并求传递函数。 解：设1(S)前为Y，G2(s)前为X。由结构图写线性代数方程 消去中间变量X，Y,得传递函数为 2.9简化题2.9图系统的结构图，并求传递函数。 解：设第一环后为X，第二环后为Y，由结构图写线性代数方程 消去中间变量X，Y,得传递函数为 2.10简化题2.10图系统的结构图，并求传递函数。 解：设第一环后为X，第三环后为Y，由结构图写线性代数方程 消去中间变量X，Y,得传递函数为 3.1已知系统特征方程如下，试用劳斯判据判别系统稳定性，并指出位于右半S平面和虚轴上的特征根的数目。 （1）D（S）= 解：劳斯表构成如下 1 4 2 1 4 1 1 0 1 0 0 0 1 0 0 系统不稳定，有2个特征根在右半S平面。 (2)D(S)= 解：劳斯表构成如下 1 5 8 4 3 9 6 2 6 4 8 12 3 4 4/3 4 因为劳斯表第一列数符号相同，所以系统是稳定的。有4个根在虚轴上。 (3)D(S)= 解：劳斯表构成如下 1 12 35 3 20 25 16/3 80