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优秀毕业设计文论小论文---罗才宝 水下推进器控制系统设计 青海大学 2009级自动化 罗才宝 指导老师 薛志斌 摘要：文中就水下推进器控制系统提出了模糊PID参数自适应整定控制，并进行了基于MATLAB/Simulink的建模与仿真。通过对仿真结果的比较和分析得出模糊PID参数自适应整定控制的控制效果明显优于常规PID控制和模糊自适应控制，是具有良好的鲁棒性和实时性的智能控制系统。 关键词：PID控制，模糊自适应控制，建模与仿真 UNDERWATER THRUSTER CONTOL SYSTEM DESIGN Kunlun mountains in qinghai university college Automation level 2009 luocaibao Instructor xuezhibin Abstract: The Fuzzy PID parameters adaptive adjusting control is put forward for underwater propulsion control system and simulation based on MATLAB/Simulink ar