（毕业学术论文设计）-串联超前校正装置的设计.docVIP

PAGE l 学 号 ? （自动控制原理课程设计） 设计说明书 ? 串联超前矫正装置的设计 ? ? 起止日期： 2012 年 12 月 10 日 至 2012 年 12 月 14 日 ? ? 学生姓名 班级 成绩 ? 指导教师(签字) ? ? ? 控制与机械工程学院 2012年 12 月 8 日 天津城市建设学院 课程设计任务书 2012 —2013 学年第 1 学期 电子与信息工程 系 电气工程及其自动化 专业 10-1 班级 课程设计名称： 自动控制原理课程设计 设计题目： 串联超前校正装置的设计 完成期限：自 2012 年12 月 10 日至 2012 年 12 月 14 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容： 已知单位反馈系统的开环传递函数为： 要求校正后系统的相角裕度，截止频率，试设计串联超前校正装置。 基本要求： 1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线， 2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制原系统的Nyquist曲线。 4、绘制原系统的根轨迹。 5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。 6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。 7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。 8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。 9、绘制校正后系统的根轨迹。 指导教师（签字）： 教研室主任（签字）： 批准日期：2012年12月8日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc343502356 一、绪论 1 HYPERLINK \l _Toc343502357 二、原系统分析 1 HYPERLINK \l _Toc343502358 2.1原系统的单位阶跃响应曲线 1 HYPERLINK \l _Toc343502359 2.2 原系统的Bode图 2 HYPERLINK \l _Toc343502360 2.3 原系统的Nyquist曲线 3 HYPERLINK \l _Toc343502361 2.4 原系统的根轨迹 3 HYPERLINK \l _Toc343502362 三、校正装置设计 4 HYPERLINK \l _Toc343502363 3.1 校正装置参数的确定 4 HYPERLINK \l _Toc343502364 3.2 校正装置的bode图 5 HYPERLINK \l _Toc343502365 四、校正后系统的分析 5 HYPERLINK \l _Toc343502366 4.1校正后系统的单位阶跃响应曲线 5 HYPERLINK \l _Toc343502367 4.2 校正后系统的Bode图 5 HYPERLINK \l _Toc343502368 4.3校正后系统的Nyquist曲线 5 HYPERLINK \l _Toc343502369 4.4 校正后系统的根轨迹 6 HYPERLINK \l _Toc343502370 五、总结 6 HYPERLINK \l _Toc343502371 六、参考文献 6 HYPERLINK \l _Toc343502372 七、附图 7 一、绪论 概述超前或滞后校正的优缺点和适用范围 串联超前校正的基本原理：利用超前网络的相角超前特性。只要正确的将超前网络的交接频率1/aT和1/T选择在带校正系统截止频率的两旁，并适当选取参数a和T,就可以校正系统的截止频率和相角裕度满足性能指标的要求，从而改善系统的动态性能。 串联超前校正的优点：保证低频段满足稳态误差，改善中频段，使截止频率增大，相角裕度变大，动态性能提高，高频段提高使其抗噪声干扰能力降低。 有些情况下采用串联超前校正是无效的，它受到以下两个因素的限制： 闭环宽带要求。若待校正系统不稳定的话，为了得到规定的相角裕度，需要超前网络提供很大的相角超前量。这样的话，超前网络的a值必须选取的很大，从而造成已校正系统带宽过大，使得通过系统的高频噪声电平很高，很可能使系统失控。 在截至频率附近相角迅速减小的待校正系统，一般不宜采用串联超前校正。因为随着截止频率的增大，待校正系统相角迅速减小，使已校正系统的相角裕度改善不大，很难得到足够的相角超前量，在一般情况下，产生这种相角迅速减小的原因是，在待校正系统的截止频率附近，或有交接频率彼此靠近的惯性环节；或由两个交接频率彼此相等的惯性环节；或有一个震荡环节。 二、原系统分析 2.1原系统的单位阶跃响应曲线 单位反馈系统的开环传递函数，所以单位反馈系统的Φ(s)=C(S)/R(s),R(S)=1