第7章 程序设计与应用举例.pptVIP

第7章 程序设计及应用举例 7.1 程序设计步骤及编程技巧 7.1 程序设计步骤及编程技巧 7.1 程序设计步骤及编程技巧 7.1 程序设计步骤及编程技巧 7.1 程序设计步骤及编程技巧 7.1 程序设计步骤及编程技巧 7.1 程序设计步骤及编程技巧 7.2 基本应用程序 7.2 基本应用程序 7.2 基本应用程序 7.2 基本应用程序 7.2 基本应用程序 7.2 基本应用程序 7.2 基本应用程序 7.2 基本应用程序 7.3 应用程序设计举例 7.3 应用程序设计举例 7.3 应用程序设计举例 7.3 应用程序设计举例 7.3 应用程序设计举例 7.3 应用程序设计举例 7.3 应用程序设计举例 7.3 应用程序设计举例 7.3 应用程序设计举例 7.3 应用程序设计举例 7.3 应用程序设计举例 7.3 应用程序设计举例 7.3 应用程序设计举例 7.3 应用程序设计举例 7.3 应用程序设计举例 结束语 * PLC程序设计步骤及编程技巧 7.1 应用程序设计举例 7.3 基本应用程序 7.2 7.1.1 PLC程序设计基本步骤 7.1.2 程序设计技巧 本节内容 7.1.1 PLC程序设计基本步骤 确定控制的操作方式；以及必须的保护和联锁；还要确定所有的控制参数 1 2 每一类型设备按顺序分配输入/输出地址，列出PLC的I/O地址分配表。 3 对于较复杂的控制系统，应先绘制出控制流程图，参照流程图进行程序设计 4 对程序进行模拟调试、修改。可采用分段调试，并利用计算机或编程器进行监控 5 进行在线统调。先不带负载进行调试。调试正常后，再带上负载运行 　⒈梯形图应体现“左重右轻”、“上重下轻”的原则，如图所示。　 (b) 梯形图“左重右轻”、“上重下轻”原则变换 (a) 7.1.2 程序设计技巧 　　⒉尽量避免出现分支点梯形图 　　将定时器与输出继电器并联的上下位置呼唤，可减少指令条数。 　　 避免出现分支 (a) (b) 7.1.2 程序设计技巧 　　⒊将多层控制转化为多分支控制 　　将图 (a) 转化为图 (b)，虽然指令条数增加了，但相互控制关系更清晰，使用AND LD和OR LD指令更容易。 　　 将多层控制转化为多分支控制 (a) (b) 7.1.2 程序设计技巧 　　⒋桥式电路无法进行直接编程 　　触点垂直跨接在分支路上的梯形图，称为桥式电路，如图 (a)所示。PLC对此无法进行编程，需改成图 (b)。　　 桥式电路的转换 7.1.2 程序设计技巧 　　⒌避免输入对输出响应的滞后 　　由于 PLC采用循环扫描的工作方式，图7-5(a)将出现输出对输入响应的滞后现象。当第一次扫描时，尽管00000已经闭合，由于第一次扫描时是触点01000，因此，输出继电器01001不会接通。只有等待第二次扫描时，01001才会接通。该成图7-5(b)后，如果00000闭合，在第一次扫描周期后，输出继电器01000、01001都可以接通。　　 避免输入对输出响应的滞后 7.1.2 程序设计技巧 7.2.1 启动、保持、停止控制 7.2.3 时间控制 7.2.2 互锁控制和互控控制 本节内容 　　　 　　启动、保持和停止控制也可以通过SET和RESET指令和KEEP指令实现，如下图所示。 　　在自动控制中。启动、保持和停止控制是常用的控制。梯形图如下图所示。其中00000为启动控制按钮，00001为关断控制触点，触点01000构成自锁环节。 使用基本指令 使用 KEEP指令 使用SET和RESET指令 7.2.1 启动、保持、停止控制 　　使用单按钮也可控制启动、保持、停止控制。 　　在图 (a)中，当按钮第一次按下时，00000导通，01000接通。当按钮抬起时，00000断开，02000接通，01000仍接通。当按钮第二次按下时，01000关断，02000仍然导通。当00000再次抬起时，02000关断。这样用一个按钮(00000的两次接通)实现了对输出的控制。 　　图 (b)是利用求反指令，00000每接通一次，01000的状态就发生一次改变，实现对01000的通、断控制。 （a） （b） 7.2.1 启动、保持、停止控制 　　⒈互锁控制 　　图7-9是使用PLC互锁控制的典型梯形图。图中，输出继电器01000、01001不能同时接通，只要一个接通，另一个就不能再启动。只有按下停止按钮00001后，才能再启动。互锁控制适用于电动机的正反转。 互锁控制 7.2.2 互锁控制和互控控制 　　⒉互控控制 　　图 (a)中可以任意启动一个输出继电器。如果需要启动另一个时，无需按下停止按钮00002，可直接启动。同时原