（毕业学术论文设计）--电动机PID自整定控制.docVIP

中国矿业大学 本科生毕业设计 2012 年 6 月 徐州 中国矿业大学毕业设计任务书 任务下达日期：** 毕业设计日期： ** 毕业设计题目： 电动机PID自整定控制 毕业设计专题题目： 毕业设计主要内容和要求： 1、 查阅文献，了解直流电动机转速控制的策略与研究现状； 2、 学习数字PID的基本原理及编程实现方法； 3、 学习基于继电反馈的PID控制参数自整定的方法； 4、 设计基于单片机的直流电动机转速控制系统； 5、 翻译一篇近五年的英文文献。 指导教师签字：  郑 重 声 明 本人所呈交的毕业设计，是在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果。所有数据、图片资料真实可靠。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本毕业设计的研究成果不包含他人享有著作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。本论文属于原创。本毕业设计的知识产权归属于培养单位。 本人签名： 日期： 中国矿业大学毕业设计指导教师评阅书 指导教师评语（①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力；③研究内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果