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§1、 6 几种常见轨道 2、地球同步轨道 3、静止轨道 4、太阳同步轨道 1、倾斜轨道 航天器的轨道与其功能是相关的。比如通讯卫星， 可采用静止轨道；军事侦察卫星，采用倾斜轨道。 常见的轨道大致可分为 1、倾斜轨道 轨道倾角 i 在00－900的轨道一般都称为倾斜轨道。 这是最常见的轨道。 航天器轨道平面在惯性空间保持方位不变，而地球自西向动自转，因此航天器在地面上的投影（星下点）是变化的。 N Z X Y h i O S 是星下点的赤经 是星下点的赤纬 +i -i 赤道 北极 南极 星下点的覆盖范围是：赤纬为00－3600，赤经在正负 i 之间。其典型的运行图为： 因此这种轨道对于侦察卫星、资源卫星等很适合。 我国发射的卫星轨道倾角大多为650左右，可以覆盖地球上绝大部分有人活动的区域。 当轨道倾角 i=900 时，星下点通过南北极，并能覆盖地球上所有区域。这种轨道称为极地轨道。采用极地轨道的有资源卫星、气象卫星、导航卫星等。 高纬度国家，如要发射资源卫星，必须采用大倾角的轨道。 若航天器的轨道周期与地球自转周期相同，这种轨道称为地球同步轨道。 （1）有人说：地球每24小时自转一周，所以T=86400S, 且地球的自转角速度是 2、地球同步轨道 其中 T 为地球自转周期 但此值错误！ 其轨道的半长轴为 （2）太阳日：太阳连续两次上中天的时间间隔，一太阳日为24小时。 恒星日：恒星连续两次上中天的时间间隔， 一恒星日为23小时56分4秒。 考虑地球自转时，使用地心坐标系，其原点在地心，三轴分别指向三颗恒星。因此，计算地球自转角速度应该用恒星日。 （3）简略算法 代入数据： 可求出航天器的轨道半长轴为 若航天器相对地球静止，则其轨道不仅要是地球同步轨道，还要满足另外两个要求： 2、静止轨道 轨道形状为圆形，偏心率 e=0；轨道在地球的赤道平面内，倾角 i=0。 实际问题中，由于各种干扰，航天器不可能处于绝对的静止轨道上，在地面上观测，航天器总是在东西经度方向和南北纬度方向漂移着，有下面四种典型轨道： 因为轨道的周期、偏心率、倾角是独立的，仅仅是同步轨道，不能保证航天器相对地面静止。 (1)轨道是非同步的赤道圆轨道 如果 a as ，则 n ns ，航天器向西漂移； 西 东 as为同步轨道的半径。设 n 为轨道角速度，有 如果a as ，则 n ns ，航天器向东漂移。 根据相关近似计算(章仁为)，得到如下结论： 2.轨道是非同步的小偏心率赤道轨道 r x E 在轨道周期为同步 的情况下，偏心率使航天器从定点位置移开，进入绕定点位置的椭圆轨道，周期为一天，其长轴沿东西方向，半长轴长度为4ase，半短轴长度为2ase 。 偏心率引起航天器经度的东西漂移幅度为2e，半长轴偏差又使椭圆的中心沿东西方向漂移。 航天器每天在东西、南北方向来回漂移，两者的合成运动使漂移轨迹在当地水平面内为8字形。此8字形在南北方向的最大纬度等于轨道的倾角。 3.轨道是小倾角的同步圆轨道 E 4.小倾角和小椭圆的同步轨道 在轨道平面 内，相对轨迹为椭圆。 在轨道的切向垂直平面 内，相对轨迹为椭圆。 在轨道的经向垂直平面 内，相对轨迹为椭圆。 r N E N E r 漂移轨道比较复杂 4.太阳同步轨道 航天器的开普勒运动应在轨道平面内，但实际上，由于地球不是均质的球体，赤道附近有些隆起，其相当于有附加质量，对于在南北半球运动的航天器产生附加的不通过地心的引力，形成对轨道运动的附加力矩 M，从而使航天器相对地心的动量矩 h 在空间中进动。即航天器轨道面与赤道平面的节线在空间中运动，其速率为 其中 n 为轨道平均转速，J2为地球质量扁平分布参数， J2=0.001082 则轨道的进动方向和速率，与地球绕太阳的方向和速率相同（365.24天转3600），则此特定的轨道称为太阳同步轨道。 对于圆轨道，上式可改写为一天内的变化量 如果选取轨道半长轴 a 和倾角 i 的组合，使 太阳同步轨道的另外的特点是：太阳照射轨道平面的方向在一年内不变。或航天器经过同一地点的当地时间不变。 太阳同步轨道的倾角一定大于900。轨道不断向东进。 根据 对于圆形轨道，由于倾角最大为1800，所以长半轴 最大为12339公里。 倾角略大于 900 的太阳同步轨道，兼具极地轨道的 特点，可以对全球进行观测，且有利于太阳电池对日定向。 作业 航天器的开普勒运动方程为 设有两个卫星S1、S2在地球赤道平面内运动，在时刻t0=0, 观测到S1、S2 的参数分别为： O X Y S1 S2 （1