（毕业学术论文设计）-气动机械手的设计.docVIP

PAGE 0 包头轻工职业技术学院 毕业论文 论文题目： 气动机械手的设计 115801023019 115801023019 王莹学　　　　号：_________________________ 王莹 作　 　者：_________________________ 机械制造及自动化专 业 名 称：_________________________ 机械制造及自动化 2013年 4 月 13 日 PAGE PAGE IV - 气动机械手的设计 气动机械手的设计 论文题目： 王莹 王莹 作者：_________________________ 包头轻工职业技术学院 胡月霞 包头轻工职业技术学院 胡月霞 包头轻工职业技术学院陈淑英 指 导 教 师： 单位： 包头轻工职业技术学院 陈淑英 　　　　　　 单位： 论文提交日期：2013年 月 日 摘 要 气动机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 本文主要进行了气动机械手的总体结构设计和气动设计。机械手的机械结构由气缸、气爪和连接件组成，可按预定轨迹运动，实现对工件的抓取、搬运和卸载。气动部分的设计主要是选择合适的控制阀，设计合理的气动控制回路，通过控制和调节各个气缸压缩空气的压力、流量和方向来使气动执行机构获得必要的力、动作速度和改变运动方向，并按规定的程序工作。 关键词：气动机械手；气缸；气动回路。 目 录 HYPERLINK \l _Toc244777827 第一章 绪论 PAGEREF _Toc244777827 \h 1 HYPERLINK \l _Toc244777828 1.1 气动机械手概述 PAGEREF _Toc244777828 \h 1 HYPERLINK \l _Toc244777829 1.2 机械手的组成和分类 PAGEREF _Toc244777829 \h 1 HYPERLINK \l _Toc244777830 1.2.1机械手的组成 PAGEREF _Toc244777830 \h 1 HYPERLINK \l _Toc244777831 1.2.2机械手的分类 PAGEREF _Toc244777831 \h 3 HYPERLINK \l _Toc244777832 1.3 国内外发展状况 PAGEREF _Toc244777832 \h 4 HYPERLINK \l _Toc244777833 1.4课题的提出及主要任务 PAGEREF _Toc244777833 \h 6 HYPERLINK \l _Toc244777834 1.4.1课题的提出 PAGEREF _Toc244777834 \h 6 HYPERLINK \l _Toc244777835 1.4.2课题的主要任务 ……………………………………………………….. PAGEREF _Toc244777835 \h 7 HYPERLINK \l _Toc244777852 第二章 气动系统设计 PAGEREF _Toc244777852 \h 16 HYPERLINK \l _Toc244777853 4．1 气压传动系统工作原理图 PAGEREF _Toc244777853 \h 16 HYPERLINK \l _Toc201200934 第三章 机械手总体设计方案和气动回路的设计 10 HYPERLINK \l _Toc201200935 2.1 机械手的运动规划…………………………………………………………………………. 10 HYPERLINK \l _Toc201200935 2.2 机械手基本形式的选择……………………………………………………………………. 12 HYPERLINK \l _Toc201200940 2.3 机械手的主要部件及运动………………………………………………………………… 13 HYPERLINK \l _Toc201200941 2.4 驱动机构的选择……………………………………………………………………………. 13 HYPERLINK \l _Toc201200942 2.5 机械手的技术参数列表……………………………………………………………………. 13 HYPERLI