课程设计论文双容水箱液位串级控制系统的设计.doc

长 春 大 学 过 程 控 制 实 习 报 告 题目名称 双容水箱液位串级控制系统的设计 院（系） 电子信息工程学院 专业（班级） 自动化13403 学生姓名 指导教师 起止日期 2016.06.01——2016.06.07 双容水箱液位串级控制系统的设计 [摘要]该实验装置采用A3000过程控制装置,采用串级控制的方法来实现 对双容水箱中下水箱液位的控制,并且通过Matlab对系统进行仿真,通过组态王将设计好的系统在设备上进行调试。在此次设计中，利用自动化仪表技术，计算机技术和自动控制技术等实现对水箱液位的串级控制。对被控对象的模型进行分析，并采用实验建模法求取模型的传递函数。实验结果表明,串级控制的内回路能够有 效地克服二次扰动的影响,可以加大主控制器的增益,从而对控制难度大的二阶对象进行有效控制。 [关键词]控制系统 仿真 串级控制 Design of cascade control system for liquid level of double tank [Abstract] The experimental device the A3000 process control device, the use of cascade control method to achieve the dual capacity water tank of the lower tank level control, and through the MATLAB system simulation, by Kingview to design good system debugging on the device. In this design, the use of automatic instrument technology, computer technology and automatic control technology to achieve the level of water tank cascade control. The model of the controlled object is analyzed, and the transfer function of the model is obtained by the experimental modeling method. The experimental results show that the cascade control of the inner loop can effectively overcome the influence of the two disturbance, and can increase the gain of the main controller, so as to effectively control the two stage of the control difficulty. [Keywords]control simulation cascade control 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc455736834 第1章 绪论 PAGEREF _Toc455736834 \h 1 HYPERLINK \l _Toc455736835 1.1系统总体设计 PAGEREF _Toc455736835 \h 1 HYPERLINK \l _Toc455736836 第2章 液位控制系统方案设计 PAGEREF _Toc455736836 \h 2 HYPERLINK \l _Toc455736837 2.1串级控制系统的组成 PAGEREF _Toc455736837 \h 2 HYPERLINK \l _Toc455736838 2.1串级控制系统的设计 PAGEREF _Toc455736838 \h 2 HYPERLINK \l _Toc455736839 2.1.1主回路的设计 PAGEREF _Toc455736839 \h 2 HYPERLINK \l _Toc455736840 2.1.2副回路的设计 PAGEREF _Toc455736840 \h 3 HYPERLINK \l _Toc455736841 2.1.3主、副调节器调节规律的选择 PAGEREF _Toc455736841 \