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北京大学校长基金论文集（2003） 线性切换系统的周期镇定 线性切换系统的周期可镇定性 力学与工程科学系00级 寻波 摘要：线性切换系统是一类重要的混杂系统。切换系统一般包括一组子系统和一个描述子系统之间如何切换的切换规则。镇定问题是切换系统研究的重要问题。本文研究了线性切换系统的周期镇定问题，给出了一些充分性条件并举例验证有关结果。 关键词：线性切换系统，周期可镇定，混杂动态系统， 状态反馈 引言 混杂动态系统（Hybrid Dynamic Systems）研究同时包含连续时间动态系统 和离散事件动态系统以及二者相互耦合作用的复杂系统。而切换系统是从控制科学的角度来研究混杂系统理论的重要模型。切换系统一般包括一组有限（或无限）个子系统和一个描述子系统之间如何切换的切换规则。每一个子系统由一个确定的微分方程或差分方程描述，且在某一时刻有且只有一个子系统处于激活状态，具体是哪个子系统由切换规则决定。子系统之间发生切换时，系统状态或保持不变或发生一定的跳变。 切换系统存在于许多生产实践领域，具有广泛的工程背景。大量的实际系统均可使用切换系统模型进行描述。目前关于切换系统的研究正在逐渐变热，成为控制理论研究中的热点之一[1-7]。 系统的稳定性和镇定问题是系统研究中的最基本问题，关系