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HVDC系统临界换相电压的研究 　　摘要：换相失败是HVDC输电系统最常见的故障之一，换相失败与换相电压之间存在着紧密的联系。首先给出了临界换相电压的定义并推导了其表达式，进而详细分析了影响临界换相电压的各种因素。根据影响因素的分析结果提出了减少换相失败发生的措施。最后通过国际大电网会议（CIGRE）标准高压直流输电测试系统验证了结论的正确性。 　　关键词：换相失败；临界换相电压；系统强度 　　作者简介：姚江涛（1986-），男，河北邯郸人，国网河北涉县供电公司，助理工程师；蔺彦斌（1986-），男，河北邯郸人，国网河北涉县供电公司，助理工程师。（河北 涉县 056400） 　　中图分类号：TM72 文献标识码：A 文章编号：1007-0079（2014）15-0258-02 　　在换相电压反向（具有足够的去游离裕度）之前未能完成换相的故障称为换相失败。换相失败不是由于对换流阀的误操作引起的，而是由于换流阀外部电路的条件引起的。[1]换相失败是HVDC系统中最常见的故障之一，它将导致直流电压下降和直流电流增大。若采取的控制措施不正确，还可能引发后继的换相失败故障，严重时会影响换流设备的正常运行，造成直流功率传输的中断，对整个系统的安全稳定运行产生重大的影响。[1-3] 　　国内外学者对换相失败进行了大量的研究。[3-8]其中文献[3]分析指出逆变侧交流系统故障是造成换相失败的主要原因，不对称故障时的恢复速度比对称性故障时要快；文献[4]研究了在不同的交流系统故障条件下滤波换相换流器与普通逆变器的换相过程，分析结果指出滤波换相换流器能更好地防止换相失败的发生；文献[5]提出了一种基于正余弦预防换相失败的方法，该方法在电压过零故障时能快速启动，且在三相故障时也有明显的预防效果；文献[6]详细探讨了HVDC输电系统换相失败的检测和恢复策略；文献[7]指出不管换流母线处的电压波形如何，只要是在换相过程中换相电压达到一定的平均值就能完成换相过程；文献[8]基于换相面积的观点给出了故障情况下电压降落△U和不对称故障时电压过零点相移Φ的计算公式，并计算出导致换相失败发生的压降限值。但文中假设逆变侧交流系统是无穷大的，并且故障时电压波形是完整的，这些假设在实际系统中略显苛刻。 　　本文首先给出了临界换相电压的定义及表达式。基于临界换相电压的角度分析了影响换相失败的因素，分析发现利用临界换相电压的概念能更全面地分析换相失败与系统强度之间的关系。最后通过国际大电网会议（CIGRE）标准高压直流输电测试系统验证了结论的正确性。 　　一、临界换相电压的研究 　　三相全波桥式逆变器等效电路如图1所示。图中Lc表示换相电感；ea、eb、ec表示交流母线的电压。 　　假设图1中交流母线电压为： 　　（1） 　　则正常换相过程时，i1、i3的表达式如下所示：[1] 　　（2） 　　式（2）中，α表示触发角，Em表示交流母线电压的最大值。文献[8]指出，换相失败主要与交流母线电压幅值相关，与交流不对称故障引起的相位偏移关系不大。因此定义当交流侧故障使得交流母线电压降为，而此电压恰好会引发换相失败故障，称此时的电压为临界换相电压。显然当交流侧故障引起的母线电压低于时就会引发换相失败故障，否则不会引起换相失败。临界换相电压的推导过程如下： 　　假设交流母线电压幅值Em突然下降，直流控制器尚未动作，即换流器触发角α保持不变。交流侧电压下降前直流侧电流为[1]： 　　（3） 　　考虑到整流侧一般为定电流控制，为维持直流电流恒定不变，当逆变侧交流电压下降时，关断角下降至γ’，即： 　　（4） 　　事实上直流电流将会上升，当直流电流上升到Id’使得逆变侧关断角下降至最小允许值γ0时，将会导致换相失败，此时式（4）可以进一步写成： 　　（5） 　　把式（5）进一步化简可得： 　　（6） 　　式（6）便是临界换相电压的表达式。 　　二、临界换相电压的影响因素分析 　　1.临界换相电压影响因素的具体分析 　　由式（6）可以看出，临界换相电压与触发角α、换相电感LC以及Id都有关系。下面分别论述各因素对临界换相电压的影响。 　　（1）对逆变侧而言，触发角απ/2，因此随着触发角α增大，临界换相电压Em’也增大，表示越容易发生换相失败故障。因此从临界换相电压的角度来看，当检测到故障发生时要给触发角控制器一个角度附加量，以提前触发防止换相失败的发生。 　　（2）换相电感LC增大，临界换相电压Em’增大，越容易发生换相失败故障。换相电抗主要由变压器的漏抗组成，因此要减小换相失败发生的几率，就要将绕组之间的短路阻抗设计的小些，但同时又要避免短路电流过大的问题，因此只能适当降低变压器的漏抗。 　　将以下参数代入式（6）形成图2所示