ABB工业机器人仿真教学的设计.docVIP

ABB工业机器人仿真教学的设计 　　摘 要：ABB工业机器人仿真是工业机器人技术专业的核心课程，专业必修课程。作为学生深入学习工业机器人的基础，几乎能够完成真实工业机器人所能完成的所有功能。仿真软件RobotStudio的离线编程能力更是对实际的工业生产有极大帮助。作为新兴的工业机器人专业教师，结合长春职业技术学院的实际情况和教学经验，谈谈ABB工业机器人仿真这门课程的教学设计，以期和读者共享。 　　关键词：工业机器人；教学设计；RobotStudio 　　中图分类号：G4 　　文献标识码：A 　　doi：10.19311/j.cnki2016.31.083 　　教学设计是教师面向学生，针对某一门课程进行的特殊的设计活动。教师通过对课程的课程定位、设计思路、课程目标、教学内容、教学方法、考核方式等的设计使学生能够更好的理解所教授的课程。本文也将从上面所提到的这几个方面进行《ABB工业机器人仿真》的教学设计。 　　1 课程定位 　　准确的课程定位是优秀的教学设计的基础。《ABB工业机器人仿真》是工业机器人技术专业核心课程，专业必修课程。设置本门课程的目的有两个，一是真实的ABB工业机器人价格非常昂贵，动辄就是几十上百万，对于普通的机器人爱好者来说很难承受，机器人仿真可以避免类似问题，二是直接使用示教器进行在线编程对于有些复杂工艺或者对编程轨迹要求较高的场合比较吃力，使用RobotStudio仿真软件的离线编程能力能解决这类问题。本课程采取工作过程导向、任务驱动的方法进行教学，通过学习RobotStudio软件的操作、建模、Smart组件的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建、仿真验?C以及在线操作等使学生掌握ABB工业机器人的基本操作方法。能够提高学生的动手能力、分析问题和解决问题的能力，培养学生进行工业机器人离线编程操作的能力，增强学生从事典型机电设备―工业机器人应用的职业能力，提升机电一体化技术应用人才的技术水平。 　　2 设计思路 　　通过机电产品安装、操作、应用等工作岗位分析，根据工业机器人的运用特点，以工业机器人的操作和控制为内容，以工业机器人虚拟工作站为载体，分散知识点、技能点在各子项目中，让学生逐级递进地学习知识、掌握技能。在具体课程设计中，理论知识以应用为依据，内容是根据实用技能对理论知识的要求，做到对“工作过程”原理的灵活运用。同时解决和培养学生能够胜任未来的技能岗位及职业工作的可持续发展力；考虑和解决学生未来的发展及职业的迁移，拓展学生岗位职业能力。 　　本课程的总学时设定为40学时，理论学时10学时，实践学时30学时，2.5学分。 　　3 课程目标 　　《ABB工业机器人仿真》课程通过对ABB工业机器人离线编程软件RobotStudio的学习，使学生能够具备工业机器人离线编程与操作的能力；提高学生工业机器人的应用水平，培养学生具有自我学习、自我发展的思想和意识。同时，本门课程综合性较强，虽然是一门仿真课程，但是在工作站构建、包括示教器自定义界面制作等方面都和机电专业的核心课程传感器、维修电工、可编程控制器等有较大关联，对于这些课程的巩固也有促进作用。 　　4 教学内容 　　本课程在内容设置上与工业机器人教研室的领导和同事以及长春合心机械有限公司、华中数控机床有限公司的企业专家反复研讨后，确定参考叶晖主编的《工业机器人工程应用虚拟仿真教程》和《工业机器人实操与应用技巧》，力争实现教学内容上的学校教学、企业实践的有机结合，确保教师的教学和学生的学的好、用得上形成统一。设计的教学内容和教学时间安排如下。 　　项目一：RobotStudio的认识和安装（2学时） 　　任务1.1 了解工业机器人仿真技术发展现状（1学时） 　　任务1.2 RobotStudio仿真软件的认识和安装（1学时） 　　项目二：布局基本工业机器人仿真工作站（6学时） 　　任务2.1 布局机器人工作站系统（1学时） 　　任务2.2 机器人的手动操纵练习（1学时） 　　任务2.3 工件坐标编程轨迹的创建（2学时） 　　任务2.4 工作站运行仿真和视频的录制（2学时） 　　项目三：RobotStudio中建模功能的使用（6学时） 　　任务3.1 RobotStudio中的建模工具和测量工具（2学时） 　　任务3.2 创建一个机械滑台（2学时） 　　任务3.3 创建机器人用工具（2学时） 　　项目四：离线编程功能的实现（8学时） 　　任务4.1 创建机器人运行轨迹和路径（2学时） 　　任务4.2 运行轨迹命令的调整方法（2学时） 　　任务4.3 轴参数配置方法（2学时） 　　任务4.4 碰撞检测方法（2学时） 　　项目五：虚拟示教器的使用方法（8学