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BRT信号优先控制系统的研究及实现 　　【摘 要】本文主要探讨快速公交系统（Bus Rapid Transit，简称BRT）这一新兴的公共交通客运系统的信号优先技术、BRT中心信息管理平台研发与实现，充分挖掘了交通信号系统的时间冗余，探索在我国复杂的城市道路交通状况下，既保证BRT车辆时间优先又维持了路口交通正常秩序的有效解决方案。 　　【关键词】快速公交，BRT，信号优先，BRT管理平台 　　Abstract： This paper mainly discusses the Bus Rapid Transit system (Bus Rapid Transit, hereinafter referred to as the BRT) this emerging public transport passenger system signal priority technology, BRT center information management platform design and implementation and fully exploit the traffic signal system of time redundancy, explore in our country complex urban road traffic conditions, not only ensure BRT time priority, and maintain the vehicle at the normal order of traffic effective solutions. 　　key words： bus rapid transit； BRT；signal priority； BRT management platform 　　中图分类号：U491.1 文献标识码：A文章编号： 　　 　　引言： 　　优先发展城市公交是提高交通资源利用效率，缓解交通拥堵的重要手段，也是世界各国公认的解决大、中城市交通问题的最佳策略。快速公交系统（Bus Rapid Transit）简称BRT ，是一种介于轨道交通与常规公交之间的新型公共客运系统，以高效快速、运量大、建设周期短、成本相对较低等优点，成为解决城市“堵”局之选。 　　在国内，BRT系统的建设已从研究、规划阶段进入大规模建设阶段：自03年北京启动快速公交规划研究的序幕，05年杭州市、济南市等城市开始了所在城市的快速公交线路规划并着手建设首条快速公交线路后，目前国内已有14个城市开通了快速公交线路（不完全统计），分别是北京、上海、广州、杭州、常州、重庆、大连、合肥、济南、昆明、厦门、盐城、枣庄和郑州，除了这14个城市外，南京、天津、武汉等20多个城市都将建设快速公交纳入《城市交通规划》，开始规划或筹建快速公交。 　　BRT信号优先控制系统在整个BRT系统中起着举足轻重的作用，是BRT车辆快速、准点的可靠保障。80%的国外快速公交系统拥有各种形式的专用车道和专用道路，33%的系统采用智能交通信息系统，包含交叉路口的信号优先技术。国内由于城市道路资源紧张，各城市交通基础设备建设较为复杂，专家建议重点研究交叉路口的信号优先技术，目前国内的BRT线路普通采用空间优先（专用车道）和时间优先技术（配有BRT信号优先系统）。 　　一、BRT信号优先控制系统整体技术方案 　　 　　城市公交具有运载量大、运送效率高、能源消耗低、相对污染少、运输成本低等优点，优先发展城市公交是提高交通资源利用效率，缓解交通拥堵的重要手段，也是世界各国公认的解决大、中城市交通问题的最佳策略。从实施角度上看，公交优先的实现途径有两种，一种是空间优先，即为公交车提供专用车道，这样可保持公交车的无阻碍通行；第二种是时间优先，即通过路口信号灯为其优先安排绿灯。空间优先方案虽然效果显著，但BRT公交专用道的空闲率较高，利用率低。在城市道路资源日趋紧张的今天，纯粹空间优先方式达，已经不能满足实际需求。因此在公交优先的技术研究中，主要偏向于时间优先，即信号优先。 　　为达到BRT车辆信号优先目的，优先系统必须要实现以下几项功能：BRT车辆的检测识别，一定的优先信号策略，信号机的优先信号实现，这也是本项目实施过程中的技术路线。 　　 　　①BRT车辆的检测、识别：根据实际需要，在距离路口100米左右对BRT车辆进行检测，而后通过与信号机的联动以及一定的信号优先方式（如相位伸缩、优先相位插入等）实现BRT车辆的优先通行。在车辆检测识别方面，项目采用RFID和ZigBee技术， 　　② 信号优先策略：信号优先策略是项目功能实现的关键，项目中应用的优先策略主要分为动态控制和静态控制两种，分别为实时