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CCLink网络及其的应用 　　摘 要： 介绍CC-Link的概况及其网络控制方法，利用网络对从站PLC和变频器的控制给出实例。 　　关键词： CC-Link；PLC；变频器；网络控制 　　中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1671－7597（2011）0820021－01 　　 　　1 CC-Link概况 　　CC-Link（ControlCommunication Link）总线是三菱电机于1996年推出的开放式现场总线，其数据容量大，通信速度多级可选择，而且它是一个复合的、开放的、适应性强的网络系统，能够适用于较高的管理层网络到较低的传感器层网络的不同范围。其不仅解决了工业现场配线复杂的问题，同时具有优异的抗噪性能和兼容性。 　　CC-Link具有如下特性： 　　1）在同行业中最快的通信速度，在需要高速应答时，可支持传感器输入及智能化设备之间进行大量数据传送。在100米距离内通信速率达10MB，1200米距离通信速率也达156KB。 　　2）对分散的PLC控制连网后进行循环传送，即在主控PLC与本地PLC之间进行N：N的循环传送。实现了控制系统的全分散、全开放、互操作、互换性。 　　3）可连智能设备，进行信息传送。除了字数据的循环传送以外，CC-Link系统还能与智能化设备进行数据通信，这些设备包括显示设备、条形码读写器、测量设备以及个人电脑等。 　　4）具有自动在线恢复、待机主控功能、切断从站功能、确认链接状态功能及测试和诊断功能，系统具有高度可靠性。 　　5）多厂商的开放性网络具有高度的安全性。 　　6）采用双绞线组成总线网，节省投资，提高控制性能。 　　2 CC-Link网络参数设置 　　CC-Link网络参数设置即是对通信的初始化，这对于数据发送、接收有着重要作用，CC-Link网络参数设置以Q系列PLC为例，在GX Developer8 　　的编辑环境下，点击工程中的“参数”，选择“网络参数”，就会。然后点击“CC-Link”，就会弹出CC-Link网络参数设置的对话框，根据Q系列PLC控制系统的要求，输入主站的个数最多是可以设置8个，再依次输入每个主站所连接的子站个数，从站（或子站）的类型，每个从站所占用子站的个数，以及Rx，Ry，RWr，RWw的首地址，再送次数，自动链接台数等。下面以应用举例进行说明。 　　3 应用举例 　　以Q系列主机控制从机PLC的输出和变频器的启动、停止、运行频率读取与写入为例： 　　1）CC-Link系统组成 　　主站由1块CPU（Q02）、l块主板（Q38B）、1块电源模块（Q61P-A2）、1块CC-Link模块QJ61BT11N和1台人机界面（F940GOT）组成。从站由5台PLC（FX2N-64MR，带CC-Link接口FX2N-32CCL）、5台变频器（FR-A500，带CC-Link接口FR-A5NC）组成。 　　2）主站参数设置 　　1号～5号PLC是CC-Link从站：在本工位的PLC编写程序，使本工位的输入寄存器X控制Q主站的相应寄存器和Q主站能控制PLC的输出寄存器Y。图1是Q主站的CC-Link参数设置。 　　由于CC-Link中规定每个从站的远程输入、输出寄存器占用2个数据寄存器，RWr、RWw占用4个数据寄存器，可知1号从站的远程输入寄存器是D1001～D1000、远程输出寄存器是D1021～D1020、RWr是D1043～D1040、RWw是D1083～D1080，2号从站的远程输入寄存器是D1003～D1002、远程输出寄存器是D1023～D1022、RWr是D1047～D1044、RWw是D1087～D1084。其余8个从站，其设置的寄存器位置如此类推。 　　图2是从站1＃站的CC-Link通信程序，其作用是1＃站把本站的X017～X000输入到Q主站的D1000中，和把Q主站的D1020的数据输出到1＃站的Y017～Y000。 　　3）变频器参数设置 　　① 设置A5NC通信卡的参数。设置站号，×10表示站号的十位数，×1表示站号的个位数。 　　② 设置波特率，也就是B.RATE。CC-Link的所有站号的通信波特率必须一致，否则出错。本例中，由于Q型CC-Link主站和FX2N的CC-Link从站设置波特率位156Kbps。 　　③ 将变频器的内部参数清零后，设置Pr.340＝1（连接开始模式选择）；Pr.79＝2（外部操作模式）。 　　4）主站部分参考程序 　　① 变频器部分程序说明 　　Z1、Z2、Z3为寄存器偏移量，RX、RY为2位偏移量，RWw、RWr为4位偏移量。 　　[BMOV D1000Z2 D220 K2]为远程输入RX，做为指令和信息的反馈寄存于D