现代交流调速电子第三章 交压变频调速系统.ppt

采用滞环比较方式的电流跟踪型PWM变流电路有如下特点： （1）硬件电路简单，工作可靠。 （2）实时控制，电流响应快，谐波小。 （3）不用载波，输出电压波形中不含特定频率的谐波。 （4）和计算法及调制法相比，相同开关频率时输出 电流中高次谐波含量多。 （6）闭环控制，是各种跟踪型PWM变流电路的共同特点 （5）系统运行不受负载参数的影响，实现方便。 * 把逆变器和交流电动机视为一体，按照跟踪圆形旋转磁场来控制逆变器的工作，这种控制方法称作“磁链跟踪控制”，磁链的轨迹是交替使用不同的电压空间矢量得到的，所以又称“电压空间矢量PWM（SVPWM，Space Vector PWM）控制”。 二、磁链跟踪型PWM变频 * 保持定子磁链不变化，即实现定子磁链对给定值的动态跟踪。 保持磁通不变则可通过调节定子电流来改变电磁转矩从而控制电机的转速。 定子电流的调节又可以通过改变定子绕组端电压来实现 * ψs﹡ × × 开关模式选择 PWM逆变器 M 计算器（比较器） Is Us ψs T﹡ T 控制系统的原理框图为： * * 磁场轨迹与电压空间矢量运动轨迹的关系 如图所示，当磁链矢量在空间旋转一周时，电压矢量也连续地按磁链圆的切线方向运动2?弧度，其轨迹与磁链圆重合。 这样，电动机旋转磁场的轨迹问题就可转化为电压空间矢量的运动轨迹问题。 *