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PAGE PAGE I l 南 阳 理 工 学 院 本科生毕业设计（论文） 学院（系）： 电子与电气工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 学 生： 指导教师： 完成日期 年 5 月 PAGE 1 南阳理工学院本科生毕业设计（论文） 基于MC9S12XS128的 双轮平衡车控制系统设计 Based On MC9S12XS128 of the Two-wheeled Balancing Vehicle Control System Design 总计： 毕业设计（论文）27 页 插 图 ： 21 幅 南 阳 理 工 学 院 本 科 毕 业 设 计（论文） 基于MC9S12XS128的双轮平衡车控制系统设计 Based On MC9S12XS128 of the Two-wheeled Balancing Vehicle Control System Design 学 院（系）： 电子与电气工程学院 专 业： 电气工程及其