系统辨识与自适应控制研究生堂下考试答卷10.docVIP

重庆邮电大学研究生堂下考试答卷 2010-2011学年第 1 学期 考试科目 信号检测与传感器 姓 名 曹 玉 恒 年 级 2010 专 业 检测技术与自动化装置 2011年 1 题一（15分） 某控制系统的输入与输出的数据如下 表1 t 1 2 3 4 5 6 7 8 f 1 2.4 3.8 4.2 4.42 4.50 4.70 4.86 加权系数 1 2 1 3 1 1 2 2 采用最小二乘法对输出曲线进行曲线拟合,系统参数的辨识及相应的传递函数。 要求：①计算步骤； ②拟合曲线图。 题二：（15分）具有可调增益的二阶线性系统 参考模型： 设对象的数学模型为： 　　　　　　　　　　 建议（可自选）：李雅普诺夫函数： 要求：设计自动适应控制律，画出控制系统结构图。 题三：（40分）图1所示为直流调速系统，由该调速系统的工作原理可以确定系统的输入量为电压U。，输出量为电动机转速n。 电压 Us 为输入，转速 n 为输出的微分方程为： 根据单输入一单输出(SISO)自适应控制系统设计方法，构建二阶模型参考自适应系统其控制框图如图2所示。 建议（可自选）：取Lyapunov函数为: 其中P为正定阵， 为对角正定阵。 要求：设计自动适应机构，画