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题目:CT系统参数标定及成像
摘要
本文通过模板的几何信息及对应的吸收率,求得模板参数,进而利用得到的
标定参数实现介质图像的重建,根据重建的图像确定介质所在位置、几何形状及
吸收率等介质信息。在对参数标定进行精度与稳定性分析之后,优化标定模板。
针对问题1,首先考虑利用Excel 中色阶分级对附录2 的数据进行初步处理,根
据CT系统工作原理以沿射线投影方向线积分为基础,推测增益处理后结果与线
积分数据有相关性,使用Matlab编程对一定范围内散点进行拟合,得到二者线性
相关的结论。以此为基础,结合附录2数据,利用解析几何在极坐标系与直角坐
标系下不同的方程,解得线性相关系数 ,进一步得到探测器间距 ,
D 0.2768mm
角度 =119.6490 , 298.6356 ,间隔不均匀,稳定在0.9999 。随后根据CT旋
1 180
转中心在探测器中点的垂直线上这一假设,取两特殊射线方向联立,求出旋转中
心在以正方形托盘中心为原点建立的坐标系中位置为(-9.2728,5.9512 )从而完成
对CT系统参数的标定。
针对问题2 、3,根据问题1中标定的180个投影方向以及探测器单元的距
离,利用matlab 中iradon函数对附件三进行滤波反投影成像,将成像结果进行
radon变换与附件二对比,以比较不同的滤波函数及差值方法效果,选取最好的
方法对附件三、五进行反投影成像。结果是以CT系统旋转中心为原点的分辨率
为502502 图像,利用问题1中标定的旋转中心按比例截取出362362 的正方形
托盘,再将此图像插值缩放为256256 分辨率的标准规格得到几何形状。每个
像素的大小表示相对密度,以质心表示该图像的几何位置。附件二取同样方法
得到附件一的相对密度,由于相对密度和吸收率成正比,再根据附件一的吸收
率按比例可得到问题二、三的吸收率。10个位置点将其转换为相应的栅格位置
坐标即可得到吸收率。
针对问题4 ,投影方向得出1806 的数据,按行分析其稳定性,按列求得的
平均值进行线性回归分析精度。探测器单元的距离求解和最大吸收率的选取有关,
可对比不同最大吸收率得到的单元距离分析精度,利用同一吸收率对应的单元距
离进行稳定性分析。旋转中心的确定需要利用特征值,故采用反投影方法重新确
立旋转中心的坐标,由于栅格像素本身具有宽度,而X射线无宽度,对比问题一
中的求解结果,利用两者误差是否在相应允许范围内以分析精度。最后,由于原
模型为圆形、椭圆形曲线,实际图形与栅格图形不完全符合,产生误差,降低精
度,故考虑采用正方形。利用射线入射方向水平或竖直时的特性计算模板参数,
用模板接收信息的投影长度表示,找出主要误差来源,利用误差传播定律计算出
每个参数的相对误差,用以表示参数的精度,分析其稳定性。
关键词:radon变换 解析几何 滤波反投影成像 线性回归 误差传播定律
一、问题重述
CT(Computed Tomography) 可以利用样品对射线能量的吸收特性对样品断
层成像,由此获取其内部结构信息。一种二维CT系统发射平行且等距的X射线,
垂直于探测器表面且与探测器保持相对位置不变,绕一固定旋转中心逆时针旋转
180次,而使二维待测介质的位置固定不动。探测器具有512个等距单元,可测量
待测介质吸收衰减后的射线能量,经过增益等处理可得到180组接收信息。
由于CT系统安装存在误差,需对安装好的CT系统利用模板进行参数标定,
才可对位置结构的样品成像。
以此为背景,建立相应的数学模型和算法,解决如下4个问题:
(1) 标定模板由两个均匀固体介质组成,放置于正方形托盘上,几何信息已知,
每点的吸收强度由附件1 中256 ×256方格内数值表示,接受信息见附件
2 。由此确定CT 系统旋转中心在正方形托盘中的位置,探测器单元之间
的距离以及CT 系统使用的X 射线的180 个方向。
(2) 利用得到的CT 标定参数,附件3 中未知介质的接收信息,确定该未知介
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