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一种数字相敏保护算法及其实现的方法的研究2 　　摘要：针对基于硬件的煤矿井下供电线路的相敏保护获取功率因数角方法，采用对供电系统电流实时采样，并利用dq坐标变换计算功率因数角的方法，替代传统的硬件方法，避免了因电压和电流过零点的不同步造成硬件获取的功率因数角存在较大误差，从而避免了相敏保护误动作，提高了相敏保护的稳定性和可靠性，改善了传统保护中的不足。 　　关键词：煤矿井下，相敏保护，dq坐标变换，功率因数 　　中图分类号：文献标志码：A文章编号：1672-1098（2015）01-0000-00 　　Abstract：Foucs on the acquisition method of power factor angle for phase-sensitive protection of circuit in coal mine based on hardware technology， employeeing the current real-time sampling for power supply system and dq coordinate transformation， the power factor angle is calculated. The method avoids the big erro of obtaining power factor angle due to the synchronization of the zero-crossing voltage and current， and then can eliminate the misoperation of phase-sensitive protection，and improve the stability and reliability of the phase-sensitive protection. 　　Key words：Coal mine； phase-sensitive protection.； dq coordinate transformation；power factor 　　短路保护是煤矿井下供电系统中的三大保护之一，它是一种保证供电可靠性和安全性所必需的保护措施。煤矿井下多采用异步电动机作为动力负载，异步电动机在使用时配备有电动机综合保护器。但是异步电动机在启动时和发生短路以及堵转时都会造成电流快速上升。如果采用传统的电流速断保护则不能区分是哪种类型造成电流增大，有可能造成保护误动作或拒动。利用相敏保护可以准确区分造成电流增大的类型。 　　相敏保护是能反应被保护线路中电流相位的保护装置。现在的相敏保护大都通过硬件电路，对电压和电流波形整形，通过检测电压和电流的过零点从而得到电压和电流的相位，最终得到功率因数。但是供电线路发生短路故障时，短路电流中包含有非周期分量成分，当检测电压和电流波形时便影响电压和电流的过零点，从而影响检测的准确性，造成相敏保护的误动作。同时现有的相敏保护只能对对称性短路有效，对于不对称短路则无法区分出其功率因素角。dq坐标变换现在广泛的被用为电力系统谐波检测和无功电流检测。 　　本文提出运用dq坐标变换对采集到的三相瞬时电流进行运算，得到功率因数后再参与相敏保护。避免了因电压和电流的过零点的不准确造成相敏保护误动作，提高了相敏保护的准确性，改善了传统保护中的不足。 　　1相敏保护原理 　　煤矿井下供电系统中的负载均为感性负载，在电动机起动时，功率因数比较低，而在短路故障情况下，功率因数则很高，所以采用基于功率因数检测的相敏保护原理不但可提高短路保护的灵敏度，而且还能保证其动作的可靠性。 　　相敏保护的原理是：电动机负载为感性负载，在直接起动时，其功率因数是很低的（一般cos 在03 ～ 05），而线路出现短路时功率因数则很高（cos 可以达到1）。因此，若在检测电流大小的同时，再检测功率因数，就可以十分明显地区别起动电流和短路电流。 　　2数字相敏保护算法 　　煤矿井下采用的是三相对称负载，在负荷无中线的情况下，三相电流ia、ib和ic经过线性组合后，定义为定子电流空间矢量is。变换至α、β两相系统只有α和β分量，在α、β坐标系中，iα是is在α轴上的分量，iβ是is在β轴上的分量。当三相电流ia、ib和ic三相平衡时，α和β分量的大小相等、相角差90°，即α、β两相也是平衡的。 　　iα 　　iβ=231-12-12 　　032-32ia 　　ib 　　ic （1） 　　iα 　　iβ=cosφ-sinφ 　　sinφcosφid 　　iq （2） 　　三相电流信号经α、β变换及dq 变换后，得出电流的基波有功分量和无功分量。a