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一种立体停车场智能控制系统的设计 　　【摘 要】本文针对立体停车库的发展需求，设计了一种垂直升降式立体车库控制系统，以一个三层三列十车位升降横移式自动化立体停车库为例，简述了立体停车装置的工作原理及控制要求，介绍了PLC在该装置中如何实现进出车的控制以及软件设计的流程图。 　　【关键词】智能立体停车场；PLC；控制系统；停车算法 　　【Abstract】For the development needs of parking equipment， a vertical lifting type parking equipment control system has been realized. This paper studies the type mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage of 3 floors 3 ranks 10 park-units， briefly introduces the working principle and control requiration of multi-storey car park. Meanwhile， it introduces how to realize the car parks movement with PLC in this device .This paper also shows the system block diagram and programmable flow chart. 　　【Key words】Intelligent stereo garage； PLC； Control systaem； Parking algorithm 　　0 引言 　　世界各大中城市汽车的拥有量急剧增加，使城市出现了严重的停车难题。作为解决城市静态交通的有效措施--向空间、向高层发展的自动化立体停车设备，以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点，越来越受到人们的青睐。本文设计了一种升降横移式智能立体停车库，具有结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点。 　　1 升降横移式立体车库机械结构 　　升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大部分组成。升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现高层车位升降存取车辆。其车位结构为2维矩阵形式，可设计为多层和多列。现以典型的地上3×3升降横移式为例，说明停车库的运行原理。车库车位示意图如图1所示。它的结构特点是：一层只能平移，二层即可平移又能升降，三层只能升降，一层二层各有一个空位。当一层车位进出车时，不需移动其他托盘就可直接进行进出车处理。当二、三层车位进出车时，首先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，至到下方为空才可进行下降动作到达一层，进行进出车处理，进出车毕后再上升回到原位置。它运动的总原则是：升降复位，平移不复位。 　　2 控制系统硬件设计 　　系统的硬件组成如图2所示。 　　PLC采用了以计算机为核心的通用自动控制装置，集微机技术、自动化技术、通讯技术为一体，可靠性强、性价比高、设计紧凑、扩展性好、操作方便，适用于频繁启动和恶劣的环境，因此在立体停车库控制系统中通常采用PLC作为电控系统的核心，该控制系统选择西门子S7-300作为主控单元。控制系统信号以开关量输入输出为主，电路简单，对环境要求不高，凭 PLC 本身的抗干扰能力和隔离变压器就能满足要求，因此可不必再另外增加其他抗干扰措施。PLC 是车库控制系统的核心，其操作大致分为 3 类：以故障诊断和处理为主的操作、联系现场状况的数据 I/O 操作、执行用户程序和服务与外部设备的命令操作。 　　2.1 控制系统输入分析 　　（1）传感器。包括光电传感器、行程开关、限位开关等。 　　（2）触摸屏。触摸屏是控制系统的操作界面，应该设有车位选择、启动/停止、急停、复位、自动/点动切换等控制按钮。 　　2.2 控制系统输出分析 　　（1）左右横移电机。载车板的左右平移由电机的正反转控制。 　　（2）垂直提升电机。载车板和各库位均装有链辊，由链辊电机正反转实现小车的入库和出库。 　　（3）防坠装置。当中间层或顶层载车板停放完毕后，为防止载车板坠落，在相应的位置装有防坠装置，由电磁铁驱动打开和关闭。 　　（4）车库的指示设备。运行灯、报警灯和警铃。车库中有车位动作时，运行灯亮，提醒人员注意；当出现紧急状态时，报警灯闪烁，同时警铃响起。 　　2.3 安全检测系统 　　（1）延时保护：当车停不进设备时，设备