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Nios Ⅱ系统Avalon总线PWM的设计 　　摘 要:在Nios Ⅱ系统设计中,SoPC Builder开发环境提供许多常用的设备模型,供开发者在系统中添加和调用。而对于其他新设备设计人员可以按照Avalon总线规范将设备驱动程序集成到SoPC Builder的硬件抽象层中,同样可以加载使用,方便了用户开发一个自定制的片上系统。介绍Nios Ⅱ嵌入式系统内集成Avalon总线的PWM从外设,将PWM应用在嵌入式智能小车监控系统。 　　关键词:PWM;Nios Ⅱ系统;Avalon总线;智能小车 　　中图分类号:TP306文献标识码:A 　　文章编号:1004-373X(2010)01-183-03 　　 　　PWM Design of Avalon Bus on Nios Ⅱ System 　　WANG Yuhua,GUO Shujun 　　(College Information of Engineering,North China University of Technology,Beijing,100041,China) 　　Abstract:In the design of Nios Ⅱ system,SoPC Builder integrates many generic devices mode for developer to use.But for other devices,the driver can be integrated into hardware abstract layer of the SoPC Builder according to Avalon bus norms.It also can be loaded and develops a User-Defined SOC conveniently.The method of designing a User-Defined Avalon device through integrating PWM in the Nios Ⅱ system,and PWM is applied on intelligent vehicle system are introduced. 　　Keywords:PWM;Nios Ⅱ system;Avalon bus;intelligent vehicle 　　 　　在Nios Ⅱ系统的构建过程中,SoPC Builder开发环境集成了许多常用类型的设备模型,供开发者调用。在日新月异的嵌入式系统设计中开发环境所集成的接口设备是非常有限的,有时无法满足开发者的需要,SoPC Builder开发工具允许用户依据规则扩展自己的所需设备,完成系统的设计和开发,开发者按照Avalon总线规范将设备驱动程序集成到SoPC Builder的硬件抽象层(HAL)中,在SoPC Builder环境下加载使用,方便了用户开发一个自定制的片上系统[1]。本文通过在Nios Ⅱ 嵌入式系统内部集成了基于Avalon总线的脉冲宽度调制(PWM)从外设,介绍了自定制Avalon设备的过程。将其应用在嵌入式智能小车监控系统,为采用Nios II 处理器的开发者提供了一些方法和建议。 　　 　　1 定制基于Avalon总线的用户外设介绍 　　 　　Nios Ⅱ的Avalon 总线不同于其他微处理器的固定外设,Nios Ⅱ的外设是可以任意定制的,这使得用户可以根据具体的应用需求而定制。所有的Nios Ⅱ系统外设都是通过Avalon 总线与Nios Ⅱ软核相连,从而进行数据交换。因此对于用户定义的外设必须遵从该总线协议才可与Nios Ⅱ之间建立联系[2]。 　　Avalon信号接口定义了一组信号类型片选、读使能、写使能、地址、数据等,用于描述主从外设上基于地址的读写接口。外设使用准确的信号与其内核逻辑进行接口,并删除会增加不必要开销的信号。 　　在Nios Ⅱ系统中一个自定义设备由如下几部分组成: 　　(1) 硬件文件:用HDL语言编写的描述自定义设备元件逻辑的硬件描述文件。 　　(2) 软件文件:用C语言编写的设备寄存器文件以及设备的驱动程序文件。 　　(3) 设备描述文件(Ptf):本文件描述了设备的结构,包含SoPC Builder配置以及将其集成到系统中时所需要的信息。本文件由SoPC Builder根据硬件文件以及软件文件自动生成。 　　 　　2 基于Nios Ⅱ系统的PWM设计 　　 　　PWM是利用数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用于从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。实际上PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法,通过高分辨率计数器的使用,方