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PAGE PAGE 9 简易旋转倒立摆及控制装置（C 题 ） 摘要： 本系统以由stc12单片机作为中心控制系统，由编码器模块、电机驱动模块、液晶显示模块、电源电路组成。角度监测模块采用采用双向编码器，实时测量摆杆与垂直方向的夹角；电机驱动部分使用BTS7960驱动芯片驱动直流电机较精确地控制摆杆的灵敏度；人机交互界面采用LCD液晶5110显示摆杆的摆角，具有操作简单，控制界面直观、简洁，系统性能指标达到了设计要求，工作可靠，功耗低，具有良好的人机交互性能。 关键字：stc12 编码器 BTS7960 5110显示器 HYPERLINK app:ds:digest Digest： This system by stc12 single chip microcomputer as the central control system, by the encoder module, motor drive module, liquid crystal display module, power supply circuit. Point of view, the real time monitoring module adopts the bidirectional encoder measuring Angle of swinging rod and the verti