永磁行星齿轮传动系统受迫振动分析-燕山大学学报.PDF

38 卷 4 期 燕山大学学报 Vol. 38 No. 4 20 14 7 Journal of Yanshan University July 2014 年 月 文章编号：1007-791X (2014) 04-0312-08 永磁行星齿轮传动系统受迫振动分析 1,2 2, * 朱学军 ，许立忠 (1. 066004 2. 燕山大学 河北省并联机器人与机电系统实验室，河北 秦皇岛 ； 先进锻压成形技术与科学教育部 ( ) 066004 重点实验室 燕山大学 ，河北 秦皇岛 ） 摘 要：获得满意的传动系统动力学特性需要合理选择设计参数。为此，对永磁行星齿轮传动系统受迫振动时 3 域和频域响应进行了求解，分 种激励条件对该系统进行了时域和频域响应分析，讨论了系统磁性能参数对该 系统频域响应的影响规律。结果表明：只考虑输出端激励时系统各部件动态位移响应较只考虑输入端激励时大， 磁性能参数对各构件的低频振幅影响比较大，进行结构设计时要合理选择参数，避免系统各部件产生较大的振动。 关键词：永磁齿轮；行星传动；动力学；受迫振动 中图分类号：TH132.425 文献标识码：A DOI：10.3969/j .issn.1007-791X .2014.04.004 0 引言 统良好的动力学特性。 磁力传动作为一种非接触传动方式，从提出至 1 系统受迫振动时域及频域响应计算 今已有百余年的历史，国内外学者在磁性齿轮驱动 机理及结构设计等方面进行了深入研究。但早期的 建立永磁行星齿轮传动系统的动力学计算模 1 磁齿轮传递方式较单一，运转过程中的任意时刻只 型，如图 所示。 有少数几对磁极处于相互磁场耦合工作状态，传递 转矩较小，转矩密度低，应用受到限制。为提高转 矩，国内外学者将行星传动设计理念应用于永磁齿 轮传动机构设计中，台湾国立成功大学的蔡明祺等 人设计了2K-H 型永磁行星齿轮传动机构，基于有 [1] 限元法完成了该机构静态转矩的计算和分析 ； Noboru Niguchi 等人用三维有限元法对该机构的 动态转矩进行了仿真，并研制试验样机，通过实验 测试对转矩特性的仿真结果进行了验证 [2-3] ；燕山 大学许立忠等人应用解析法对该种永磁行星齿轮 [4-5] 传动系统的转矩特性及自由振动进行了分析 。然 图1 2K-H 型永磁行星齿轮传动动力学计算模型 而，永磁行星齿轮传动系统为磁性耦合，影响系统 Fig. 1 Dynamic model for the permanent magnetic planetary 磁性耦合作用力的设计参数会严重影响系统的动 gear drive 力学行为，尤其是当外界激励频率接近系统固有频