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控制工程基础时域分析控制系统的时域分析就是在时间域内直接求解描述系统性能的运动微分方程或动态方程它们的解就是系统的输出响应亦称为时间响应方法的实质直接解系统的运动微分方程式方法的实质直接解系统的运动微分方程式时间域的时间域的拉氏变换复数域的微分方程拉氏变换复数域的微分方程代数方程代数方程时域解时域解拉氏反变换拉氏反变换复域解复域解瞬态解稳态解瞬态解稳态解时域时域变换复域自由解强迫解变换复域自由解强迫解问题问题方法问题瞬态响应稳态响应方法问题瞬态响应稳态响应控制系统的时间响应控制工程主要研究系统的
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