ZDXJ―2400全自动钉箱机送纸机构的研究.docVIP

ZDXJ―2400全自动钉箱机送纸机构的研究 　　摘 要：阐述了全自动钉箱机送纸机构的主体结构，工作原理和关键技术。结果表明：通过文章设计出的送纸机构具有更高的安全性，以及钉箱的质量和效率。 　　关键词：负压式真空吸附送料；离合制动组合；间歇送纸秩序 　　引言 　　随着包装工业的快速发展，包装纸箱的需求量不断增加，纸箱质量要求也越来越高，因此，对纸箱加工专用设备也就提出了新的质量和效率要求。为此设计开发一种全自动钉箱机。ZDXJ-2400型全自动订箱机，由送料部、折叠部、拍齐整理部、钉头部和计数部五个部分组成，数显调速，微电脑调幅，具有简便快捷可靠精准的操控模式，可实现自动供纸、自动折叠、自动拍齐、自动钉箱、自动计数输出。全自动钉箱机的送纸机构是钉箱机的重要组成部分，送纸机构工作的好坏直接影响整机钉箱的工作性能和工作效率，对生产有着直接影响。因此对于送纸机构同送纸的研究非常重要。 　　1 送纸机构 　　送纸机构的作用是将纸板输送一段距离，使之进入折叠部。为了提高机构运动的平稳性，要求送纸胶辊和托辊与前面的真空吸附送纸风箱同步运动，与后面的送纸皮带轮驱动机构同步运动。 　　图2中3为瓦楞纸板钉箱机的托架组件，通过调节托架组件，可以满足对不同宽度纸板的加工。中间为瓦楞纸板钉箱机的气室部分，气室部分通过真空吸附装置可以将托架最下面的纸板吸住，进而向左传入进纸驱动组件。在进纸驱动组件和气室组件的部分为瓦楞纸板钉箱机的前门组件，也就是主视图的构件2，前门组件主要用于将纸板拍齐，气缸用于对不同长度纸板进行拍齐加工，前门组件两端各有一个步进电机，调节左右挡板之间的距离，可满足不同长度纸板的加工，为保证纸板一一通过前门组件（即防止两张和两张以上纸板一起通过前门组件下端的缝隙），在前门组件上装有蜗轮蜗杆装置和偏心轮装置，通过蜗轮蜗杆装置调节偏心轮就可以调节前门组件下端进纸缝隙，保证在对纸箱加工时只能让一张纸板通过进入进纸驱动组件，其它纸板被前门组件挡住，以保证对纸板进行一一加工。此外为了防止纸板连续送纸，在送纸机构中还采用了电磁离合器和电磁制器，PLC可编程控制器系统稳定可靠，以此来保证间歇稳定送纸。 　　2 送纸机构各组件 　　2.1 前门组件 　　前门组件主要由调隙轴、定位轴、丝杠、伺服电机、气缸等组成。 　　前门组件的主要作用是通过调节蜗轮蜗杆结构，带动偏心轮转动，从而调节前门组件和气室组件之间的间隙，保证满足对不同厚度纸张的加工，使其能顺利通过该间隙。此外、通过气缸并对待加工纸板进行拍齐整理，以便对纸板进行下一道工序的加工。 　　2.1.1 调隙装置。调隙装置主要功能是调节前门组件与气室组件之间的缝隙，来完成对不同厚度纸板的加工。调隙装置的调节原理：在调隙轴上一端装有蜗轮蜗杆装置，蜗轮蜗杆装置与前门挡板连接的部位装有一个偏心轮，在蜗轮蜗杆装置带动下，通过调节偏心轮就可以调节前门挡板与气室部分的间隙。 　　2.1.2 步进电机调节和电机的选择。前门组件中伺服电机也是通过一个蜗轮蜗杆装置和丝杠传动装置来调节左右才侧板之间的距离，用以满足不同长度纸张的加工要求。 　　零件46为右侧挡板支座，在右侧挡板支座上有三个孔，上下两个孔为光轴孔，中间位丝杠孔。侧挡板由上下两孔上的光轴支撑，伺服电机固定在电机架上，伺服电机通过蜗轮蜗杆传动带动丝杠转动，进而使侧挡板的左右移动，从而满足对不同宽度待加工纸板的加工。伺服电机控制的蜗轮蜗杆调节装置如图6所示。因此伺服电机选用TMS63B-4功率0.18KW，立式，有刹车，速比1：46。 　　2.1.3 气缸。气缸部分主要作用：对于待加工的纸板，放在托架上面的时候大多是不整齐的，需要通过气缸对待加工的纸板进行拍齐，以便使纸板能够顺利的通过前门组件下面的缝隙，进而进行下一个程序的加工。 　　51为滑轨A，55为滑轨B，在气缸的带动下侧挡板可以沿滑轨来回移动。 　　2.2 拉撑组件 　　拉撑组件主要是为了维持一些容易变形部件的稳定，就像前面提到的气室组件中的一些拉撑组件。拉撑组件由槽钢、堵板、销轴、螺栓和垫圈组成。 　　2.3 托架组件 　　托架组件由蜗轮装置、铰链联轴器、齿条齿轮、导轨等组成。托架组件的主要作用：将待加工的纸板一端托起，来减少最下端的纸板与其它纸板的摩擦力，从而减少纸板对进纸驱动组件的阻力，使得纸板更加容易进行下一道工序的加工。 　　2.4 进纸驱动组件 　　进纸驱动组件主要由电动机、压纸辊、喂纸辊、偏心轮调节装置、链轮传动装置和皮带轮传动装置组成。具体结构主视图如图11所示。该部分设计主要是整个传动部分传动比，由发动机带动皮带，再由链轮带动喂纸辊，通过喂纸辊和压纸棍的配合使用，使纸板可以在排齐部分排齐后，在链轮的带动下传送来控制进纸的速度。由图12可以