加热炉出口温度串级控制系统设计及鲁棒性仿真分析(程源.docVIP

专业文档，值得收藏！ PAGE 专业文档，值得下载！ 新疆大学毕业论文(设计) 题 目:加热炉出口温度串级控制系统设计及鲁棒性仿真分析 指导老师: 毛先萍 副教授 学生姓名： 程源洪 所属院系： 化学化工学院 专 业： 过程装备与控制工程 班 级： 化机09-1 完成日期： 2013-5 声明 本人郑重声明：该论文（设计）系本人在毛先萍老师指导下独立完成，没有抄袭、剽窃他人成果，由此造成的一切后果由本人负责。 特此声明！ 声明人签字： 二〇一三年六月 新 疆 大 学 毕业论文（设计）任务书 班 级： 化机09—1班 姓 名： 程源洪 论文（设计）题目： 加热炉出口温度串级控制系统设计及鲁棒性仿真分析 专 题： 应用研究 论文（设计）来源： 教师自拟 要求完成的内容： 1. 查找相关资料，熟悉Mathlab语言及Simulink工具箱的使用； 2. 熟悉动态模型建立方法，并建立加热炉对象的动态模型； 3. 设计单回路和串级控制方案，建立各环节动态数学模型，并在Simulink中进行仿真调试； 4. 分析不同控制方案、不同控制参数对控制系统过渡过程的影响，并分析串级控制系统的鲁棒性； 5. 整理资料，撰写论文； 6. 提交论文打印文稿、仿真模型软件及符号说明清单，以及外文文献翻译资料。 发 题 日 期：2013年02月25日 完成日期：2013年06月01日 实习实训单位： 新疆大学 论文页数： 60页 实习实训地点： 化学化工学院 图纸张数： 0 张 指导教师： 毛先萍 副教授 教研室主任： 毛先萍 副教授 院 长： 王吉德 教授 PAGE II 摘 要 加热炉是炼油工业中用于重油加热的最重要的热工设备之一，也是整个炼油工业的耗能大户。重油的出口温度是重要的控制指标，温度控制的精确性直接影响后续工艺的进行，对最终产品的质量有至关重要的影响。因此加热炉的模型研究和出口温度的优化控制就显得越来越重要。 加热炉是一个典型的复杂工业过程，它几乎具备了复杂系统的所有特征，如难以建立精确的数学模型、干扰严重、非线性、大惯性、大滞后等特点，这些特点导致加重油加热炉出口温度很难精确控制，常规的单回路控制很难满足生产要求。 本文结合管式加热炉的实际特点，对加热炉出口温度进行了建模、控制及仿真的研究。首先，利用实验建模的方法建立了加热炉出口温度的动态模型，通过实际曲线与拟合曲线的比较，发现实验建模的方法是成功的。其次，设计了单回路和串级控制方案，建立各个环节的动态数学模型，并在Simulink中进行仿真调试。最后，分析了不同控制方案和不同控制参数对控制系统过渡过程的影响。仿真结果证明：与单回路温度控制相比较，串级控制系统对出口温度的变化具有更好的跟随性，调整时间短，超调量小，而且具有较强的抗扰性和鲁棒性。 关键词：加热炉；温度控制；串级控制；鲁棒性；仿真 ABSTRACT Heating furnace is one of the most important heating equipment used to heat the heavy oil in oil refining industry, which also consumes a great amount of energy. Heavy oil outlet temperature is an important control index as the temperature control precision affect the follow-up processes directly, which have crucial influence on the quality of the final product. So the outlet temperature of the heating furnace model res