双层分捡传送线PLC控制系统说明书.docVIP

1 - 中 南 大 学 CENTRAL SOUTH UNIVERSITY 双层分捡传送线PLC控制系统 设计说明书 姓名： 学号： 学院： 机电工程学院 班级： 机械0913班 指导老师： 王 刚 目 录 第一章 课程设计任务书………………………………………………………… 3 1.1 课程设计内容要求……………………………………………………… 3 1.2 课程设计具体内容……………………………………………………… 3 1.3 双层分捡传送线模拟图………………………………………………… 3 1.4 创新设计点……………………………………………………………… 4 第二章 总体方案设计…………………………………………………………… 5 2.1 双层分捡传送线控制系统构成………………………………………… 5 2.2 双层分捡传送线的工作原理及功能要求……………………………… 6 2.2.1 输入回路………………………………………………………… 6 2.2.2 输出回路………………………………………………………… 8 第三章 硬件设计………………………………………………………………… 9 3.1 确定I/O 点数以及PLC 选型…………………………………………… 9 3.2 建立输入输出地址分配表……………………………………………… 9 3.3 操作台面板设计………………………………………………………… 10 3.4 PLC 接线图……………………………………………………………… 11 3.5 光电传感器的选择……………………………………………………… 11 3.5.1 光电传感器的基本概念………………………………………… 11 3.5.2 光电传感器工作原理…………………………………………… 12 3.5.3 光电传感器选择………………………………………………… 12 第四章 软件设计………………………………………………………………… 15 4.1 控制系统程序工艺流程分析…………………………………………… 15 4.1.1 初始化程序……………………………………………………… 15 4.1.2 手动程序………………………………………………………… 15 4.1.3 自动程序………………………………………………………… 16 4.2 控制系统程序设计……………………………………………………… 17 4.2.1 系统流程图……………………………………………………… 17 4.2.2 系统顺序功能图………………………………………………… 19 4.2.3 系统程序梯形图………………………………………………… 20 第五章 课程设计总结…………………………………………………………… 27 参考文献………………………………………………………………………… 28 第一章 课程设计任务书 1.1设计内容要求： 某自动分捡传送线要求完成检测物件尺寸大小,并根据检测结果将大、中、小号物件分配到特定位置的工作，该分捡传送线系统组成及其PLC控制系统输入输出信号示意图如下图所示。物件从供给仓Y0供给上传送带后，大、中、小号物件分别被上X0、中X1、下X2光电传感器检测，中号物件通过传送带传送至X10位置后被机械手拿走Y4。大、小号物件被气缸推下至前面传送带，其后，大号物件从前面传送带右边滑落，小号物件从前面传送带左边滑落。注意：在气缸推出过程中传送带相应的起、停控制（Y2）和正、反转控制（Y5、Y6）。 1.2设计具体内容包括： 1）制定基于PLC的总体控制系统设计方案：要求系统能完成手动（点动）、 单步、单周期、连续等控制方式的选择。 2）根据节点数选择PLC，绘制控制面板布置图。 3）建立I/O分配表，绘制PLC控制系统输入输出接线图。 4）绘制用户程序流程图，并编制程序（要求用编程软件，如FXGP-WIN-C）。 5）实验室模拟调试程序，并进行传感器选型。 1.3双层分捡传送线模拟图： （F-5）整理相关文档，完成控制系统设计说明书。设计说明书格式符合中南大学机电工程学院的统一格式和规范要求。 （F-5） 1.4 创新设计点 1)软件编程方面 采用初始化指令IST和STL指令及结合编程，由于I