自动化药房的研究hgvvvpqq.docVIP

本文设计的自动化药房主要由自动上药系统,密集存储系统,自动出药系统,自动分拣系统,数据库管理系统等组成.能够实现以下三个基本功能:1)发药:自动化药房能够按照电子...$自动化药房的研究 刘相权 贠超 赵雪峰 王伟 马永波 (北京航空航天大学 机械人研究所，北京 100083) 摘 要：本文介绍了自动化药房的研究设计，指出系统应具备的三个主要功能即上药、储药、发药及各功能的实现方案。在对系统机械结构设计的基础上，设计了对应的自动上药装置、自动出药装置、自动分拣装置控制系统，并对系统各执行机构的控制方法进行了研究。最后对系统软件的功能进行了详细分析。创建了系统药品数据库，应用多线程技术完成了数据库管理、 自动上药、自动出药、自动分拣四个模块的软件设计。目前系统已经开发完成，应用于医院门诊药房，运行效果良好。 关 键 词：自动化药房;自动上药装置;自动出药装置;自动分拣装置;控制系统;数据库; 中图分类号：TH165 文献标识码：A Research on Automatic pharmacy LIU Xiangquan，YUN Chao，Zhao Xuefeng，Wangwei， Ma Yongbo (Beijing University of Aeronautics Astronautics Institute of Robotics，Be