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GPS定位的模式分析 　　摘要：GPS定位以其不受距离限制和外业实施方便等特点，已在诸多领域得到了广泛的应用。但随着GPS导航与定位技术的迅猛发展，有必要对GPS定位模式分析，发挥其更大的潜力和作用。 　　关键词：概念；定位；分析 　　1.引言 　　GPS（全球定位系统）是以卫星为基础的无线电导航定位系统，广泛运用在交通、运输、测绘、通信、军事、石油勘探、农林渔业、时间比对、大气研究、气象预报、地质灾害的监测和预报等部门和领域中有广泛的应用前景。GPS系统的出现使测绘地理信息行业产生了一场深刻的变革，促进了测绘地理信息行业的整体进步。 　　GPS系统的用户是非常隐蔽的，它是一种单程系统，用户只接收而不必发射信号，因此用户的数量也是不受限制的。虽然GPS系统一开始是为军事目的而建立的，但很快在民用方面得到了极大的发展，各类GPS接收机和处理软件纷纷涌现出来。目前在中国市场上出现的接收机主要有TRIMBLE、徕卡、拓普康、南方、中海达、华测等。能对两个频率进行观测的接收机称为双频接收机，只能对一个频率进行观测的接收机成为单频接收机，他们在精度和价格上均有较大区别。 　　国际GPS大地测量和地球动力学服务IGS自1992年起，已在全球建立了多个数据存储及处理中心和百余个常年观测的台站，我国也设立了上海余山、武汉、西安、拉萨、台湾等多个常年观测台站，这些台站的观测数据每天通过INTERNET网传向美国的数据存储中心，IGS还几乎实时地综合各数据处理中心的结果，并参与国际地球自转服务IERS的全球坐标参考系维护及地球自转参数的发布。使用者也可免费从INTERNET网上取得观测数据及精密星历等产品。 　　2.GPS定位组成和工作原理 　　GPS定位技术是利用高空中的GPS卫星，向地面发射L波段的载频无线电测距信号，有地面上用户接收机实时的连续接收信号，并计算出接收机天线所在的实际位置，所以GPS定位系统由三个方面组成为空间部分GPS卫星星座、地面控制部分地面监控系统和用户设备部分GPS信号接收机，这三方面都各自有工作的独立功能和作用，对于整个运行系统来说，他们都是不可缺少的。 　　GPS定位工作原理，当GPS卫星在用户视界升起时，接收机能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星，并能够跟踪这些卫星的运行；对所接收到的GPS星号，具有变化、放大和处理的功能，以便测量出GPS信号从卫星到接收天线的传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位置，甚至三维速度和时间。GPS信号接收机不仅需要功能较强的机内接收软件，而且需要一个多功能的GPS数据测后处理软件系统。接收设备加数据处理系统，才是完整的GPS信号用户设备。 　　3.GPS定位模式 　　3.1GPS定位的基本概念 　　静态定位：在定位过程中，GPS接收机的天线位置时固定的且处于静止状态。其特点是观测时间长，重复观测多；定位可靠性强、精度高。主要用于等级控制测量和精密监测工作中。如监测地球板块运动、地壳形变、地震等，在大的测绘项目中进行大地控制测量。 　　动态定位：在定位过程中，GPS接收机的天线处于运动状态。其特点是能实时的测得运动载体的位置，多余观测少、定位精度低。目前广泛用于飞机、船舶、车辆等载体的导航中。 　　绝对定位（单点定位）：使以地球的质量中心为参照点，用一台GPS接收机观测（至少3颗卫星），独立确定观测点在WGS-84（世界）坐标系中的绝对位置（经纬度和高度）。其特点是组织实施简单，但定位精度低。 　　相对定位：以地面某固定点为参考点，利用两台以上的GPS接收机，同时观测一组卫星，确定各观测点在WGS-84坐标系中的相对位置或基线向量。其特点是定位精度高，但外业组织实施和内业计算复杂（需要大量的基线处理和选择独立基线）。 　　3.2GP5定位组合模式 　　静态绝对定位，它的实施方法有伪距法定位和载波相立测量法定位；首先伪距法定位的直接观测值是卫星接收几（星站）的伪距（a），在这个伪距中加上卫星钟差（-CV-1）、接收机钟差（-CVtb）、电离层误差（δρ iom）和对流层误差（δρtrop）这四个改正数，就获得星站间的实际距离a），为解算出这四个改正数，一台接收机任一时刻必须收到四颗卫星（唯一解），接收卫星数大于四颗时（由多余观叫），平差计算出改正数的最或是值。载波相位测量定位的直接观测值是相位（整数周加小数部分），某一瞬间的载波相位测量值是指瞬间接收机所产生的基准信号的相位{（btb）-φ（tb）}可计算出瞬间的星战距离ρ。 　　即，ρ=入×{φ（rb）一（ta）}。 　　入―波长。现今，载波相位测量距离的精度可达mm～2mm。 　　静态相对定位，用两台GPS接收机安放在基线的两端点静止不动，同时观测相同