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GPS技术原理及精度的影响因素 　　摘 要:简述GPS的应用以及原理,RTK技术的原理、方法、组成结构、精度影响的因素、提高精度的注意事项等等。 　　关键词:实时动态(RTK) 定位 技术 控制网 精度影响因素 　　中图分类号：P258 文献标识码：A 文章编号：1672-3791(2011)04(b)-0050-02 　　 　　GPS是“Global Positioning System”的简称,由空间卫星部分、地面监控部分、用户设备部分组成。以其定位精度高、效率快、不要求点位相互通视、自动化程度高、误差积累小、测绘成果统一、操作简单、全天候等优点,在测绘各个领域被广泛运。目前已经广泛应用于大地测量、工程测量、资源勘查、地壳运动、地籍测量等领域,还应用于军事、交通、农业,等等。 　　 　　1 实时动态GPS(Real Time Kinematic简称RTK)测量技术 　　1.1 定位原理 　　实时动态(Real Time Kinematic简称RTK)测量技术也称载波相位差分技术是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术,其精度要低于静态GPS的精度,很多情况下它可以静态GPS点为基准,建立基准站。它是GPS测量技术发展中的一个新突破。广泛应用于控制测量、市政工程放样、地形碎部测量等等。RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,基准站和流动站必须保持4颗以上相同卫星相位的跟踪,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,瞬时得到定位结果,并达到厘米级精度。实时动态(RTK)定位测量系统的构成实时动态定位测量系统主要由以下三部分构成。 　　(1)卫星信号接收系统。 　　(2)数据传输系统(数据链);数据传输系统由基准站的发射电台与流动站的接收电台组成,它是实现实时动态测量的关键设备。 　　(3)软件解算系统。软件系统具有能够实时解算出流动站的三维坐标的功能。 　　RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。应用RTK测量技术时,具有广泛用途,并且自动化程度高,定位精度高不受天气的影晌,可以全天候地工作。RTK定位通常由1台基准站接收机和1台或多台流动站接收机以及用于数据传输的电台组成,在RTK作业模式下将一些必要的数据输入控制手簿,如基准站的坐标、高程、坐标系转换参数、水准面拟合参数等;流动站接收机在若干个待测点上设置。基准站与流动站保持同时跟踪至少4颗以上的卫星,基准站不断地对可见卫星进行观测,将接收到的卫星信号通过电台发送给流动站接收机,流动站接收机将采集到的GPS观测数据和基准站发送来的信号传输到控制手簿,组成差分观测值,进行实时差分及平差处理,实时得出流动站的坐标和高程。基准站一般架设在已知点(平面坐标或高程已知)上,点位一般位于测区中间,视野开阔,周围无高大的树木、楼房等建筑物影响,远离强电磁波发射源和大面积的水面。基准站和流动站同时接收卫星信号。基准站通过连接的电台将测站坐标、伪距观测值、载波相位观测值、卫星跟踪状态和接收机工作状态发送给流动站,流动站接收该信息后与卫星信息进行实时差分平差处理,实时得到流动站的三维坐标及其观测精度信息。基本原理如图1。 　　 　　2 精度影响因素 　　2.1 转换参数的影响 　　计算转换参数所选择的点要均匀分布于测区四周,并且要多选择几组进行计算分析,避免出现粗差和错误合理选择控制网中已知的WGS-84和北京54坐标(或地方独立坐标)以及高程的公共点,求解转换参数,为RTK测量作好准备。选择转换参数时要注意以下几个问题。 　　(1)要选测区四周及中心的控制点,均匀分布。为提高转化精度,最好选3个以上的公共点,利用最小二乘法求解转换参数。 　　(2)在GPS(RTK)作业前,一般情况下已布好本区GPS基础控制,根据内业计算得到各个控制点的WGS-84坐标和当地坐标,在内业计算得到坐标转换参数,直接将参数输人RTK控制手簿,这种方法算得的参数较准确。 　　(3)在有国家控制点高斯坐标无GPS控制资料的情况下,可以利用流动站在控制点现场逐点进行WGS84定位测量,观测时间不少于5min,当不少于三点测量完成后,即可利用控制手簿解算出坐标转换参数,并利用坐标转换参数将WGS-84坐标自动转换为北京54坐标。 　　(4)在内业计算七参数转换时,无专业软件可将WGS-84系坐标和54系的公共坐标代入布尔莎或其它转换模型,得到误差方程矩阵。利用EXCEL中的MINVERSE(array)和MMULT(array)函数分别返回矩阵的逆矩阵和两矩阵的乘积,进而求得七参数。或用Matlab软件也较容易求取七参数。 　　2.2 测量作业的控制区域的影响 　　测量作业范围受转换控制点的约束,一般应在转换控制点的控制圆区域内作业,