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GPS水准高程测量精度的研究 　　摘要：为改善目前工程测量中，用GPS水准高程法代替常规水准高程法精度不高的状况，本次研究在不同观测条件下得到同一测区的多组GPS数据，同时采用电子水准测量得到了测区的水准数据。然后分别处理GPS数据和水准数据得到待测点的高程。通过对比各组GPS高程和水准高程，来分析不同影响因素对GPS水准高程精度的影响，总结各精度影响因素对GPS水准高程的影响。结果表明，观测时间、GPS网形、多路径效应、障碍物以及水准拟合模型均对GPS水准高程有不同程度的影响。而多路径和障碍物干扰影响最大，且规则GPS网形精度高于不规则GPS网形。 　　关键词：GPS测量；水准测量；精度；影响因素 　　中图分类号： O441 文献标识码： A 文章编号： 　　 　　1 引言 　　在工程水准测量中主要采用传统的方法建立高精度的施工控制网，而GPS高程却常常被忽视。由于受到坐标系不一致的影响，其精度一直被认为不太可靠。但在一般的工程测量中，只要处理得当，GPS高程是完全可以应用的。针对目前很多工程测量中，人们用GPS水准高程方法代替传统水准高程测量法的做法。我们在不同观测条件下得到同一测区的多组数据，通过对数据处理结果的对比，来分析各种影响因素对高程测量精度有什么样的影响，影响有多大。为GPS水准测量更广泛的使用提供一个参考。 　　在搞清楚GPS水准测量中各种影响因素的影响程度以后，我们就可以根据实际测量的情况，满足一定的附加条件，来避免或者削弱某个特定因素对水准精度的影响。使得GPS水准测量在更广领域内得到应用。从而大大减少测量工作者的工作量，缩短工期，提高效率，降低成本。 　　水准测量和GPS测量的原理 　　2.1 水准测量的原理 　　水准测量的原理是利用水准仪提供的一条水平视线，测出两地面点之间的高差，然后根据已知点的高程和高差，推算出另一个点的高程[2]。 　　已知地面上A点的高程为HA，欲测定B点的高程HB，需要先测出A、B两点间的高差hAB，为此在A、B之间安置一台水准仪，再在A、B两点上各竖立一根水准尺。根据仪器的水平视线，分别读取A、B尺上的读数a和b，则B点对于A点的高差为： 　　hAB＝a－b(2-1) 　　2.2 GPS水准测量原理 　　GPS定位系统中卫星的位置精确可知，在GPS观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置。利用GPS测量所得到的高程值是在WGS-84椭球上的大地高，而水准测量是以水准原点为基准相对于平均海平面的海拔高。由于地球内部质量分布不均匀，大地水准面与参考椭球面之间存在着不同的差异，称之为大地水准面起伏。要从椭球高得到海拔高，就需要利用数学模型把椭球高转换成海拔高。这些数学模型有直接法，拟合法，修正法，参差最小法等。 　　数据采集与处理 　　3.1数据采集 　　水准数据采集用了电子水准仪。水准路线采用闭合水准路线，从已知点出发依次经过目标点后回到已知点，如图3-1所示： 　　 　　 　　GPS数据的采集分为多次进行。在不同的观测条件下对同样的目标点进行对此观测。由于目标点数目较少，故而没有布设复杂的GPS测网。而是用不同的简单图形，如单基线，三角形等进行同步观测得到单一时段数据。具体布设的形状如图4-2所示： 　　 　　 　　 (a)(b) (c) 　　图3-2 GPS观测图形 　　图3-2（a）是单基线测量定位，图3-2（b）是不规则三角形定位，图3-2（c）是规则三角形测量定位。 　　3.2数据处理 　　3.2.1水准仪测量校正后结果如下表 　　 　　表3-3 改正后水准高程 　　 　　 　　3.2.2 GPS数据处理的过程主要分三个部分： 　　（1）原始数据处理；（2）基线解算；（3）网平差。 　　GPS数据处理后，各种不同方案的结果如表3-4。 　　 　　 　　表3-4 GPS处理后高程值 　　4精度影响因素分析 　　GPS的精度影响因素有很多，产生的误差大体上可以分为系统误差和偶然误差两类。系统误差主要包括卫星星历误差、接收机钟误差以及大气折射的误差等。偶然误差主要包括多路径效应。 　　在GPS水准应用中，精度影响因素有：GPS网的布设结构、多路径效应的影响、天线高误差、以及大地水准面模型精度。基于试验数据处理结果，我们就从这些方面进行精度影响因素的分析: 　　（1）观测时间长短的影响。我们用同样的观测图形，分别采用15分钟和40分钟的观测时间对同一个点C4点进行了观测。从试验数据处理的结果看，观测时间长则精度相对较高。所以在有条件的情况下，GPS同步观测时间应该在保持30分钟以上。以得到更高的测量精度。 　　（2）