曲线中边桩坐标正反算卡西欧编程.pptxVIP

一、缓和曲线基本公式一）回旋线基本公式 回旋线具有的特征是：曲线上任意点的曲率半径与该点至起点的曲线长成反比。如图所示，设曲线上任一点P的半径为ρ，该点至起点的曲线长为l，则回旋线的基本公式为： 式中，A2为常数，为缓和曲线参数，表示缓和曲线半径的变化率。二）切线角公式：一、缓和曲线基本公式三）回旋线参数方程式 当圆曲线半径较大时，一般略去高次项，x只取前一、二项，y取前一项即可。缓和曲线终点HY（或YH）的坐标为：二、缓和曲线局部坐标计算当半径较小是应取更多的项，实际计算取前五项即可回旋线参数方程，取前五项的计算公式：内移距和切线增长距可取：三、局部坐标计算（1）缓和曲线段。缓和曲线段上各待定点坐标按缓和曲线参数方程由（10-25）计算，即 ?? ? （2）圆曲线线段。圆曲线段上各待定点坐标，可按图写出： ? ? ?式中l为圆曲线上的点到圆曲线起点的弧长（里程差）直线段：第一缓和曲线段：第二缓和曲线段：四、中桩坐标计算中桩坐标计算公式： 圆曲线段：中桩坐标计算流程图 输入曲线元已知数据：起点坐标A、起点里程C；起点切线方位角K、起点半径E；曲线长H；终点坐标U；终点切线方位角Q；终点半径W。输入中桩里程L判断计算公式RA=RB=∞RA≠RBRA=RB ≠ ∞直线计算圆曲线计算缓和曲线计算输出中桩坐标程序Prog“HUAN P-Q”P=S2÷（24R）-S^4÷(2688 R ^3)+S^6÷（506880R^5) -S^8÷（154828800R^7)Q=S÷2-S^3÷(240R2) +S^5÷（34560R^4)–S^7÷（8386560R^6) +S^9÷（3158507520R^8)Fix 4:A“QD X+Yi”：C“QD LC”:K“QD FW”:H“QX L”E”QD R”:U” ZD X+Yi”:QZD FW:W”ZD R”:G”ZHUANXIANG”Lbl0:{L} E=W = E≥99999=Goto1⊿ ⊿ E=W = E99999=Goto2⊿ ⊿ E≠W =Goto3⊿ Lbl 1: B=K :S=Abs(L-C) :Prog”ZB ZS”:M”XY”=A+Ans◢B”ZZ FW” ◢Goto 0Lbl 2:R=E: L=Abs(L-C) : Prog”YUAN QIE”:V=X+GYi: B=K :Prog”ZUOBIAO ZH”:M”XY”=A+Ans ◢J=B+GP:J≥360=J=J-360⊿ J0 = J=J+360 ⊿ J“FW”◢Goto 0Lbl 3:EW =Goto4 ⊿ EW = Goto5⊿Lbl4: D=WH: L=Abs(L-C) :Prog“HUAN QIE”B=K:V=X+GYi:Prog“ZUOBIAO ZH” ：M“XY”=A+Ans ◢P=180L2÷(2πD) ：J=B+GP:J≥360=J=J-360⊿ J0 =J= J+360 ⊿ J“FW”◢Goto 0 Lbl5:D=EH: L=Abs(H-L+C): Prog“HUAN QIE”V=X-GYi:B=Q+180： Prog“ZUOBIAO ZH” ：M“ XY”=U+Ans ◢P=180L2÷(2πD): J=B-GP+180:J≥360=J=J-360⊿ J0 = J=J+360 ⊿ J“FW”◢ Goto 0Prog“zz xy”Lbl1直线段Lbl2圆曲线段Lbl3完整缓和曲线曲线中桩坐标计算中桩坐标计算的子程序Prog“YUAN QIE”P=180L÷（Rπ）X=RsinP:Y=R-RcosPProg“ZB ZS”ScosB+iSsinB缓和曲线切线支距法坐标计算子程序子程序名Prog“HUAN QIE”程序清单X=L-L^5÷(40D2)+L^9÷(3456D^4)-L^13÷(599040D^6)+L^17÷^8 )Y=L^3÷(6D)-L^7÷(336D^3)+L^11÷(42240D^5)-L^15÷(9676800D^7)+L^19÷(3530096640D^9)坐标转换子程序子程序名Prog“ZUOBIAO ZH” Z=Cos B+iSinB:ZV 课堂计算：学生自己完成：程序改写，左、右边桩坐标计算lByy′RBBlPx′RAPAlAo′βPβBβAox非完整缓和曲线段坐标计算问题备注：公式为当RARB时的计算公式。当RARB时情况一样，只需将A与B互换即可。P点方位角为：lByy′RBBlPx′αAPRAPlAAo′βPβBβAox①采用坐标正算计算中桩坐标 由缓和曲线参数方程可知，将弧长lA和lp 带入缓和曲线参数方程则得在xoy坐标系下的A、P点坐标，再求增量?xAP和?yAP。 A至B的弦长和A点的旋切角为： AP的坐标方位角和和P点坐标为：②