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基于等价空间的无人机飞行控制系统故障检测-山东大学
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（ ） ２０１７ １０
Ｖｏｌ．４７ Ｎｏ．５ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＨＡＮＤＯＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧＳＣＩＥＮＣＥ） Ｏｃｔ．２０１７
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