（毕业学术论文设计）-基于MSP430单片机的直流无刷电机控制系统设计.docVIP

lw 毕业设计说明书 基于MSP430单片机的无刷直流 电机控制系统设计 2013年6月 基于MSP430单片机的无刷直流电机控制系统设计 摘 要 无刷直流电动机是在有刷直流电动机的基础上发展起来的。现阶段，虽然各种交流电动机和直流电动机在传动应用中占主导地位，但无刷直流电动机正受到普遍的关注。 自20世纪90年代以来，随着人们生活水平的提高和现代化生产、办公自动化的发展，家用电器、工业机器人等设备都越来越趋向于高效率化、小型化及高智能化，作为执行元件的重要组成部分，电机必须具有精度高、速度快、效率高等特点，无刷直流电机的应用和需求也因此而迅速增长。 本设计是把无刷直流电动机作为设计对象，以MSP430单片机为控制MCU，单片机采集比较电平及电机霍尔反馈信号，通过软件编程控制无刷直流电动机。将整个系统分成几个部分，讨论了各个部分的电路原理、控制策略、具体实现。根据永磁无刷直流电动机的特性实施脉宽PWM控制，并通过转速传感器测量转速通过LCD1602动态显示转速。 关键词:无刷直流电动机,单片机,霍尔位置传感器 MSP430 Microcontroller-based brushless DC motor Control System Design Abstract Brushles