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05结构力学 第五章 超静定结构的内力和位移计算-2(郝海霞)讲义教材.ppt
§5-3 对称性的利用 简化的主要目标: 使尽可能多的副系数和自由项为零。 荷载的正对称 荷载的正对称 多余未知力X1= X2=0 多余未知力X3=0 对称结构在正 对称荷载作用下,如果所取的基本是对称结构,则反 对称未知力必等于零,只需要计算正 对称未知力,最后结构的内力图和位移图都是正 对称的。 结论: (反) (正) (反) (反) 5.3.2未知力和荷载分组 + = 任意荷载均可以分解为正、反对称的两组,将它们分别作用于结构上求解,然后将计算结果叠加。 结论: , , 5.3.3半边结构取法 奇数跨对称刚架 偶数跨对称刚架 利用对称性简化计算的要点如下: 1)选用对称的基本结构,选用正对称力或反对称未知力作为基本未知量; 2)在正对称荷载作用下,只需求解正对称的未知力(反对称未知力为零); 3)在反对称荷载作用下,只需求解反对陈的未知力(正对称未知力为零); 4)非对称荷载可分解为对称荷载和反对称荷载。 例题5-10 用力法a刚架的M图,EI=常数。 结论:即对称结构在正对称节点荷载作用下,该结构的M图一定为零。 例题5-11 试计算图5.41a所示连续梁,梁的EI=常数。 §5-4 弹性中心法 刚臂 1)可用直杆的位移计算公式来求系数和自由项。 注: 2)当拱轴方程及截面变化规律比较复杂时,积分法计算很困难,工程上可采用数值积分法,即总和法。 §5-5 力矩分配法 力法 位移法 联立求解典型方程 直接解法 渐进法 数学对方程组采取渐进解法 受力状态渐进 渐进法 不建立方程组的渐近解法有: (1)力矩分配法:适于连续梁与无侧移刚架。 (2)无剪力分配法:适于规则的有侧移刚架。 (3)迭代法:适于梁的刚度大于柱刚度的各种刚架。 5.5.1概念 1、劲度系数(转动刚度) 当杆件AB的A端转动单位转角时,A端(近端)的杆端弯矩。 2、传递系数 B端弯矩与A端弯矩的比值. 5.5.2力矩分配法的基本原理 不平衡力矩 各近端的杆端弯矩: 分配系数 各远端的杆端弯矩: 传递系数 分配弯矩 传递弯矩 =近端固端弯矩+分配弯矩 = 远端固端弯矩 + 传递弯矩 力矩分配法的原理: (1)固定结点 (2)放松结点 : 加入刚臂,各杆端有固端弯矩,而结点上有不平衡力矩,它暂时由刚臂承担。 : 取消刚臂,让结点转动。这相当于在结点上又加入一个反号的不平衡力矩,于是不平衡力矩被消除而结点获得平衡。此反号的不平衡力矩将按劲度系数大小的比例分配给各近端,于是各近端得到分配弯矩,同时各自向其远端进行传递,各远端得到传递弯矩。 例题5-12作刚架的弯矩图。 力矩分配法的计算步骤: (1)计算各杆端的分配系数 (2)计算固端弯矩 (3)进行力矩的分配和传递 (4)计算杆端最后弯矩 适用范围: 连续梁和无侧移的刚架 5.5.3多结点力矩分配法 原理与单节点相同: (1)固定结点 (2)放松结点 为加快收敛: :采取轮流放松的方式。 (1)采取间隔放松方式; (2)从不平衡力矩最大的结点开始放松。 * * C B 例1.用力矩分配法列表计算图示连续梁。 A B C D 6m 6m 4m 4m EI=1 EI=2 EI=1 20kN/m 100kN ? 0.4 0.6 0.667 0.333 m -60 60 -100 100 分配与传递 -33.3 -66.7 -33.4 29.4 44 22 14.7 -14.7 -7.3 -7.3 4.4 2.9 2.2 -1.5 -0.7 -0.7 0.3 0.4 1.5 0.2 -43.6 92.6 -92.6 41.3 -41.3 Mij 0 43.6 92.6 133.1 41.3 A B C D 21.9 M图(kN·m)
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