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自动控制原理-课后答案(孙亮-杨鹏-着)-北京工业大学出版社
第2 章习题及解答
2 -1 已知电网络如题图所示,输入为u (t ) ,输出为u t( ) ,试列写微分方程。
i o
C R 1 L
R 1
ui R2 uo ui C R2 uo
(a) (b)
习题2 -1
题解:
(1)由题图,设电流变量如图所示 ,写出变量约束方程为
R i t ( )R i t ( )u=+t ( ) i2
1 1 2 i
C i1
i (t ) i (t ) =+i (t )
1 2
1 ui R 1 i
R i t ( ) −( i) t dt0 R2
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