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基于PLC的中央泵房自动化设计 第l期 2006年2月 工矿自动化 IndustryandMineAutomation NO.1 Feb.2006 ◆ i技术交流! l¨..._l¨.¨_¨..1◆ 文章编号:1671—25lX(2O06)01一O048—03 基于PLC的中央泵房自动化设计 谭国俊,韩耀飞,熊树 (中国矿业大学信电学院,江苏徐州221008) 摘要:介绍了一种基于PIC的煤矿井下中央泵房自动控制系统的设计思路,给出了该系统的硬件框图 和软件流程图.实践证明该系统设计符合要求,整体运行安全可靠,故障率低,节电效果明显 关键词:矿井;中央泵房;集散控制;PLC;PROFIBUS 中图分类号:TD442.5/636文献标识码:B TheAutomationDesignofCentra1PumpRoomBasedonPLC TANGuo—jun,HANYao—fei,XIONGShu (CollegeofInformationandElectricalEngineeringofCUMT.,Xuzhou221008,China) Abstract:AnautomationcontrolsystemforcentralpumproomundergroundbasedonPLCwasintro— ducedinthispaper.Thehardwarefigureandsoftwarediagramwereshowed.Theresultofpractice showedthatthedesignfitsthedemandsandthesystemissafe,dependableandsaving. Keywords:mine,centralpumproom,DCS,PLC,PROFIBUS 0引言 矿井中央泵房是煤矿生产的重要环节.其工作 可靠性的高低直接关系到全矿的安全生产.提高煤 矿水泵的运转可靠性及其自动化程度是煤矿机电设 备改革的一项重要内容.现就井下中央泵房自动控 制系统的实现加以阐述. 1控制系统的概况及其要求 本系统由5台矿用多级耐磨泵(MD500—57× 8)配套5台电动机(Y5004,1120kW,6kV)组 成,其主要要求是根据水仓水位变化情况来决定5 台水泵的启停,以保证井下的排水系统能够正常工 作.具体要求如下: (1)5台水泵既能够用射流方式抽真空启动, 也可用真空泵方式启动. 收稿日期作者简介:谭国俊,男.教授,博士生导师,长期从事电力电子与 电气传动的研究工作. (2)5台机组在系统中的地位平等,随时可以 进行检修,只需在就地控制箱上面打到检修位置,该 水泵就暂时退出自动启停状态.以便检修人员进行 检修,确认无故障后再投入自动运行. (3)系统运行期间能够进行一定的自诊断,如 果出现故障可以立刻投入其它机组运行,不影响井 下排水. (4)要求实现均匀磨损:每台水泵正常启动以 后记录其运行时间,然后累计,在主循环中计算出开 泵时间累计最短并且处于正常状态和自动方式的 泵,等待下一次被启动. (5)根据水仓水位确定是否需要开泵排水,同 时能够实现电价的避峰填谷. 为了实现水泵的自动启停,并且实现电价的避 峰填谷,设置4个水位:h,,h.,h.,h.h.为通常状 况下可以24h不开泵的水位,h=(h一0.5)m,h. 一 (^2+1.4)m,h=(h2+1.8)m.在此情况下需 要读取PLC的系统时间,根据时间和水位来控制是 否需要开泵排水;判断是否处在高峰时间段内,如果 在高峰时间段内,需要在h位置开泵,在h.位置停 泵;如果不在高峰时间段内,则在h位置开泵,在 2OO8年第1期谭国傻等:基于PEC的中奥泵房自动化设钟;49; h.位置关泵. (6)根据水位变化情况决定是否增加开泵台 数. 控制水泵启停的目的就是为了让水位在允许的 水位以下,以保证井下的安全生产.开泵后记录其 水位值,然后每间隔5rain记录一次被处理后的水 位值,将第4次的水位值减去第1次的水位值就可 计算出在过去15rain内的水位Ah.若△^≥0,则 认为当前开泵台数不足以应付当前水涌量,所启动 的水泵台数不够,需再启动1台. (7)将水泵运行参数通过网络传输到地面集中 控制室内,并可以接收地面集中控制室内工作人员 发出的指令,如泵的启停,泵的工作方式的选择,泵 运行参数的整理打印等. 2硬件设计 系统框图如图1所示. PROFIBUSg~线 嘎Il嘎I1嘎lI嘎ll嘎 ET200llET200llET200llET200IlET200 就地ll就地ll就地ll就地ll就地 控制箱ll控制箱Il控制箱ll控制箱lI控制箱 . ~CAN总线 图1系统硬件组成 参与控制的主要信号:方式选择(自动/半自动