发明专利申请国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN 103847963 A (10)申请公布号 CN 103847963 A (43)申请公布 日 2014.06.11 (21)申请号 201410072307.2 (22)申请 日 2014.02.28 (71)申请人 华南农业大学 地址 510642 广东省广州市天河区五山路 483 号 (72)发明人 周志艳 何尧楷 罗锡文 臧英 汪沛 李继宇 陈盛德 (74)专利代理机构 广州市华学知识产权代理有 限公司 44245 代理人 罗伟富 杨晓松 (51) Int.C l. B64C 31/032 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 权利要求书2 页 说明书7 页 附图7 页 (54) 发明名称 一种无人驾驶动力三角翼飞行器 (57) 摘要 本发明公开了一种无人驾驶动力三角翼飞行 器，包括机体、三角翼、动力系统、飞行控制系统、 作业系统和起落架系统，所述飞行控制系统包括 飞行执行机构、机上控制单元以及地面遥控单元， 其中，所述飞行执行机构包括用于控制三角翼作 俯仰运动的俯仰控制器和用于控制三角翼作横滚 运动的横滚控制器 ；所述机上控制单元与俯仰控 制器连接，用于控制三角翼的俯仰运动；与横滚 控制器连接，用于控制三角翼的横滚运动；与动 力系统连接，用于控制飞行器的航速 ；与地面遥 控单元通过无线遥控方式连接，用于接收地面遥 控单元的遥控信号。本发明的飞行器具有无需专 用机场、无需专业飞行员、作业安全性较高、维护 成本低以及有效载荷量大、滞空时间长等优点。 A A 3 3 6 6 9 9 7 7 4 4 8 8 3 3 0 0 1 1 N N C C CN 103847963 A 权 利 要 求 书 1/2 页 1. 一种无人驾驶动力三角翼飞行器，其特征在于，包括机体、三角翼、动力系统、飞行控 制系统、作业系统和起落架系统，其中： 所述三角翼设置在机体上方，所述动力系统设置在机体的尾部，所述作业系统和起落 架系统设置在机体的底部； 所述飞行控制系统包括飞行执行机构、机上控制单元以及地面遥控单元，其中： 所述飞行执行机构包括用于控制三角翼作俯仰运动的俯仰控制器和用于控制三角翼 作横滚运动的横滚控制器 ； 所述机上控制单元与俯仰控制器连接，用于控制三角翼的俯仰运动；与横滚控制器连 接，用于控制三角翼的横滚运动；与动力系统连接，用于控制飞行器的航速 ；与地面遥控单 元通过无线遥控方式连接，用于接收地面遥控单元的遥控信号； 所述地面遥控单元通过无线遥控方式与机上控制单元通信，用于向机上控制单元发送 控制信号，并接收机上控制单元的反馈信息。 2. 根据权利要求1 所述的无人驾驶动力三角翼飞行器，其特征在于，所述俯仰控制器 包括俯仰电机、电机安装座和俯仰连接器，其中，所述俯仰电机为推杆电机，该推杆电机铰 接在电机安装座上，该电机安装座固定在机体上；所述俯仰连接器具有相互铰接的两端，其 中一端与推杆电机的推杆连接，另一端与三角翼连接 ； 所述横滚控制器包括横滚电机、电机安装座和横滚连接器，其中，所述电机安装座固定 在机体上，所述横滚电机通过轴承安装在电机安装座上，该横滚电机通过横滚连接器与三 角翼连接，该横滚连接器内设有可带动三角翼进行横滚运动的传动机构。 3. 根据权利要求2 所述的无人驾驶动力三角翼飞行器，其特征在于，所