基于活动链路护的UWB功率控制算法的主要步骤在上面的.docVIP

基于活动链路保护的UWB功率控制算法的主要步骤在上面的流程图中已经详细给出，下面将给出这个算法的主要代码。 正如前面所述，这个程序主要包括两个部分，第一个部分是自定义的一个message类powerMsg，第二个部分就是实现具体算法的详细代码。下面的是这个两个部分的主要代码。 第一部分：自定义的一个powerMsg类，用来携带功率控制的信息，如功率大小，链路增益，信噪比，节点的状态信息（空闲或者忙碌）等等。 message powerMsg { fields: double txPower; double rxWantMinpower; double MEI; int sourceNodeIndex; int destintNodeIndex; // 如果为 -1说明是广播的. int x; //记录发送节点的x,y位置 int y; bool wantCommWithYou=false; bool linkSucessToCreat=false; //如果成功建立一个link则为true } 这个msg文件通过编译后，会生成另外两个文件：powerMsg_m.h和powerMsg_m.cc。 第二：建立一个物理层的模块。 物理层的模块主要处理与信道有关的东西，比如功率控制的信道接入方式，维持链路的增