二相导通星形相六状态无刷直流永磁电动机工作原理.docVIP

? ? 二相导通星形三相六状态无刷直流永磁电动机工作原理 ? 直流电动机运行效率高、调速性能好，直流永磁电动机又有节能的优点，但电机中的电刷换向器存在火花、无线电干扰、噪声，因磨损而寿命短，使直流电动机的应用受到很大限制。近年来功率电子器件的迅速发展使得采用电子开关代替换向器成为现实，无刷直流永磁电动机才得以迅速发展。 有电刷直流永磁电动机工作原理还是基于通电导体在磁场中受力的原理，而无刷直流永磁电动机的工作原理则不同，是靠定子磁场与转子磁场间的作用力拉动转子转动的。定子的基本结构类似交流三相电机，三个线圈绕组由电子开关元件按规律接通直流电源形成旋转磁场，从而拉动转子旋转。 ABC三组线圈的连接方式也与交流电机的三相线圈一样，有星形接法与三角形接法，图1下左是星形接法，图1下右是三角形接法。 星形接法在无刷直流永磁电动机应用较多，图2是星形接法线圈与电子换向器的连接图，由换向器中六个开关晶体管BG1至BG6组成的桥式电路切换通过ABC三个线圈的电流。例如BG1与BG5导通时电流从A线圈流进B线圈流出；如果BG2与BG4与BG6导通时电流从B线圈流进从A线圈与C线圈并联流出。每个开关晶体管旁并联有续流二极管为开关晶体管关断时提供续流通路。 我们通过一个实际的结构模型来展示三个线圈电流的切换顺序，这是一个典型结构，模型由六槽结构的定子与两极永磁转子组成，图3是六槽定子示意图，定