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Robotics Mechanism － Workshop （Vocabulary I ) 机器人机械装置－ 动手制作部分 （词汇 I） The LEGO Mindstorms EV3 set is designed to allow builders to create different robots, vehicles and other contraptions with moving parts. 乐高头脑风暴机器人EV3的设计允许建造者创造不同的机器人，车辆和其他具有移动部件的装置。 Here we learn about exploring the mechanical side of EV3 and Robotics, rather than programming. 我们学习开发EV3的机械部分和机器人学，而不是编程。 Machine 机器 Contraptions 装置 Basic Mechanisms 基础机械 Gear? 齿轮 Gear ratios 齿轮比 Compound?复合的 Compound gear systems复合齿轮系统（复合齿轮组） Rotation旋转 The angle of rotation旋转角度 Work drives驱动器 Swing Mechanisms机械，机构 Swinging mechanisms Reciprocate往复运动 Reciprocating mechanism往复机构（曲拐机构） Cam凹轮 Cam mechanisms凸轮机构 Intermittent?间歇的 Motion运动 Intermittent motion间歇运动 Transmit Transmitting rotation? Rubber bands橡皮筋；摩擦索线 Caterpillar treads?履带轮底 Off-center axes of rotation偏心轴旋转 Joints接点，接触点 Vehicle车辆 Driving wheels with a motor用电机驱动车轮 Caster?脚轮 Crawlers履带牵引装置 Suspended wheels Steering操纵 Vibration振动 Flapping wings Gripping fingers钳形指 Lifting? Shooting Automatic doors自动门 Raking up or out Creating wind Swinging a pendulum Attachments?附属装置 Meshing gears diagonally啮合斜齿轮 Sensors传感器 Touch sensors触感 Color sensors色感 Pythagorean theorem勾股定理