基于自适应蚁群算法的PID控制器设计开题报告参考.doc

安徽工程大学 本科毕业设计(论文)开题报告 题目： 基于自适应蚁群算法的PID控制器设计 课 题 类 型： 设计? 实验研究□ 论文□ 学 生 姓 名： 冯晓煜 学 号： 3120203107 专 业 班 级： 自动化121 系 别： 电气学院 指 导 教 师： 黄宜庆 开 题 时 间： 2016年 3月 日 一、毕业设计（论文）内容及研究意义（价值） 二、毕业设计（论文）研究现状和发展趋势（文献综述） 三、毕业设计（论文）研究方案及工作计划（含工作重点与难点及拟采用的途径） 研究方案：本设计采用单片机AT89S51来作为整个步进电机控制系统的运动控制核心部件，采用了电机驱动芯片L298及其外围电路构成了整个系统的驱动部分，再加上作为执行部件的步进电机来构成了一个基本的步进电机控制系统。 重点：1、驱动方式的确定； 2、基本方案的确定； 控制系统的硬件设计； 要求能够控制步进电机的转速、方向等。 难点：1、电机驱动模块设计； 2、驱动电流检测模块设计。 拟采用的途径：采用单片机来控制步进电机，实现了软件与硬件相结合的控制方法。由于单片机的强大功能，还可设计大量的外围电路，键盘作为一个外部中断源，设置了步进电机正转、反转、档次、停止等功能，采用中断和查询相结合的方法来调用中断服务程序，完成对步进电机的最佳控制，显示器及时显示正转、反转速度等状态。 工作计划： 第一周 接收指导老师编制的毕业设计任务书。 第二周 查资料写开题报告和计划进度表。 第三周 查资料写开题报告和计划进度表。 第四周 查资料写开题报告和计划进度表。 第五周 查阅资料，充分掌握步进电机工作原理的概念。 第六周 控制对象工艺要求分析和特性研究。 第七周 系统控制方案，相应控制器件选择，系统设计。 第八周 仿真，调试。 第九周 对上述工作进行整理和完善。 第十周 对上述工作进行整理和完善。 第十一周 根据论文撰写规范，写出论文框架。 第十二周 以所得成果为依据，撰写论文。 第十三周 撰写论文。 第十四周 撰写论文。 第十五周 根据老师指导，改善不足之处，完成论文。 第十六周 根据老师指导，改善不足之处，完成论文。 第十七周 查阅资料，找出知识点，准备答辩。 第十八周 整理答辩自述和问题准备答辩。 四、主要参考文献（不少于10篇，期刊类文献不少于7篇，应有一定数量的外文文献，至少附一篇引用的外文文献（3个页面以上）及其译文） [1] 李颖宏,郭栋.采用MSP430F149的步进电机通用控制器[J].微特电机,2003(2):44-45. [2] 周忠辉.步进电机驱动的实现方法[J].仪表技术与传感器,2004(11):61-62. [3] 丁伟雄,杨定安,宋晓光.步进电机的控制原理及其单片机控制实现[J].煤矿机械,2005,26(6):127-129. [4] 敬岚,朱海君,张硕成,等.步进电机控制系统的设计及其应用[J].核技术,2005(6):479-482. [5] 陈曾汉,麦苗,万华强.多任务测控系统中的步进电机升降速控制[J].微特电机,2003(4):31-32. [6] 刘清.一种控制步进电机转速的方法[J].微特电机,2004(1):47. [7] 郑林华.单片机实现的步进电机通用控制器[J].网络财富，2010（14） [8]王福瑞，等. 单片机微机测控系统涉及大全[M]. 北京航空航天大学出版社，1998. [9]刘宝廷,程树康.步进电动机及其驱动控制系统.哈尔滨工业大学出版社，1997. [10] 范寿康,王宁.单片微型计算机的应用开发技术.人民邮电出版社，1993. [11] Zhiyong Duan, Qingkang Wang. HYPERLINK /science?_ob=ArticleURL_udi=B6THG-4DTKF7H-1_user=1508409_coverDate=02%2F28%2F2005_alid=1249497819_rdoc=11_fmt=high_orig=search_cdi=5282_docanchor=view=c_ct=6615_acct=C000053238_version=1_urlVersion=0_userid=1508409md5=bd3c329638d99006dba53f74a9f39408 Development of a novel high precision